三自由度气动可变刚度柔性机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111000128.4

申请日：

2021-08-27

公开(公告)号：

CN113997315A

公开(公告)日：

2022-02-01

发明(设计)人：

武广斌王霞耿德旭许文智赵云伟梁正

申请人：

申请人地址：

132013 吉林省吉林市丰满区滨江东路3999号北华大学

IPC主分类号：

B25J1806

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-01	公开	公开
2022-02-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/06 申请日:20210827

共 50 条

[1]

三自由度关节及其柔性变刚度空间机械臂 [P].

王叙宁 ;

房付熠 ;

魏星宇 ;

李汶柏 ;

易志然 ;

张文明 .

中国专利 :CN115246130B ,2024-12-17

[2]

一种三自由度的可变柔性机械臂拧螺丝工具 [P].

王牛 ;

银长伟 ;

付雪健 ;

蒲华 ;

冉松 ;

王特特 .

中国专利 :CN107253043B ,2017-10-17

[3]

三自由度并联机械臂 [P].

张琪 ;

姜侨 .

中国专利 :CN214772153U ,2021-11-19

[4]

一种三自由度气动机械臂 [P].

张明伟 ;

刘遥峰 ;

郝鹏 ;

王杰 ;

杨政 ;

马娟荣 .

中国专利 :CN107671847A ,2018-02-09

[5]

一种三自由度气动机械臂 [P].

张明伟 ;

刘遥峰 ;

郝鹏 ;

王杰 ;

杨政 ;

马娟荣 .

中国专利 :CN207593787U ,2018-07-10

[6]

一种三自由度柔性机械臂控制装置与方法 [P].

邱志成 ;

张宪民 .

中国专利 :CN102501242A ,2012-06-20

[7]

一种刚度可调多自由度全柔性机械臂结构 [P].

高国华 ;

郑玉航 .

中国专利 :CN108214473A ,2018-06-29

[8]

三自由度拟人并联机械臂 [P].

李研彪 ;

计时鸣 ;

张利 ;

王忠飞 .

中国专利 :CN201325062Y ,2009-10-14

[9]

一种三自由度机械臂 [P].

陈珂 ;

鲁科良 .

中国专利 :CN105397841A ,2016-03-16

[10]

三自由度拟人并联机械臂 [P].

李研彪 ;

计时鸣 ;

张利 ;

王忠飞 .

中国专利 :CN101444914A ,2009-06-03

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