一种三自由度柔性机械臂控制装置与方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110301802.2

申请日：

2011-09-28

公开(公告)号：

CN102501242A

公开(公告)日：

2012-06-20

发明(设计)人：

邱志成张宪民

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号华南理工大学

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J1900 B25J1300

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-06-20	公开	公开
2014-10-08	授权	授权
2012-07-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101301319234 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2011103018022 申请日:20110928
2021-09-14	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20110928 授权公告日:20141008 终止日期:20200928

共 50 条

[1]

气动驱动二自由度柔性机械臂装置和控制方法 [P].

邱志成 ;

王斌 .

中国专利 :CN102303315A ,2012-01-04

[2]

三自由度气动可变刚度柔性机械臂 [P].

武广斌 ;

王霞 ;

耿德旭 ;

许文智 ;

赵云伟 ;

梁正 .

中国专利 :CN113997315A ,2022-02-01

[3]

一种三自由度机械臂 [P].

陈珂 ;

鲁科良 .

中国专利 :CN105397841A ,2016-03-16

[4]

一种三自由度的可变柔性机械臂拧螺丝工具 [P].

王牛 ;

银长伟 ;

付雪健 ;

蒲华 ;

冉松 ;

王特特 .

中国专利 :CN107253043B ,2017-10-17

[5]

一种三自由度机械臂运动控制装置 [P].

贺美华 ;

公茂震 ;

冯瑶 ;

赵甫 .

中国专利 :CN104972287A ,2015-10-14

[6]

一种三自由度共振装置的控制系统 [P].

曾庆林 ;

张仁杰 ;

王爽 ;

陆志猛 ;

吴玮 ;

李延林 ;

孙涛 ;

王青松 .

中国专利 :CN109238607A ,2019-01-18

[7]

一种多自由度柔性机械臂装置及其控制方法 [P].

顾晓卿 .

中国专利 :CN120962630A ,2025-11-18

[8]

三自由度并联机械臂 [P].

张琪 ;

姜侨 .

中国专利 :CN214772153U ,2021-11-19

[9]

一种高精度轻量化三自由度机械臂 [P].

康雅静 ;

张素芳 ;

刘顺平 ;

彭宇 ;

杜海森 .

中国专利 :CN223084809U ,2025-07-11

[10]

一种三自由度抓取机械臂 [P].

周鹏飞 ;

邓高 .

中国专利 :CN208744827U ,2019-04-16

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