一种多自由度机器仿生手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320631386.7

申请日：

2013-10-12

公开(公告)号：

CN203510239U

公开(公告)日：

2014-04-02

发明(设计)人：

李智军叶雯珺孙富春苏春翌胥布工裴海龙

申请人：

申请人地址：

511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

蔡茂略

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-04	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101731875439 IPC(主分类):B25J 15/10 专利号:ZL2013206313867 申请日:20131012 授权公告日:20140402 放弃生效日:20160504
2014-04-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多自由度机器仿生手 [P].

李智军 ;

叶雯珺 ;

孙富春 ;

苏春翌 ;

胥布工 ;

裴海龙 .

中国专利 :CN103538077B ,2014-01-29

[2]

仿生手手指和多自由度仿生手 [P].

陈法明 ;

沈清雄 ;

杨宣宣 ;

莫宇乾 .

中国专利 :CN212466514U ,2021-02-05

[3]

仿生手手指和多自由度仿生手 [P].

陈法明 ;

沈清雄 ;

杨宣宣 ;

莫宇乾 .

中国专利 :CN111494164A ,2020-08-07

[4]

一种多自由度机械仿生手 [P].

杨东岳 .

中国专利 :CN212527740U ,2021-02-12

[5]

一种新型多自由度仿生手 [P].

李宇宏 ;

何镇宏 .

中国专利 :CN215093662U ,2021-12-10

[6]

一种多自由度仿生手 [P].

余斌 ;

贺莉 ;

肖亮星 ;

覃承诃 ;

胡岩君 ;

罗吉伟 ;

李帮和 ;

李倩 ;

王胜楠 ;

李延伟 .

中国专利 :CN206822745U ,2018-01-02

[7]

一种仿生手腕多自由度伞架 [P].

孙元奕 ;

李洁 .

中国专利 :CN203727534U ,2014-07-23

[8]

一种多自由度仿生手及人形机器人 [P].

贾瑞清 .

中国专利 :CN223617743U ,2025-12-02

[9]

一种仿生手用多自由度支架结构 [P].

马宏锐 ;

刘聿恒 .

中国专利 :CN215149283U ,2021-12-14

[10]

一种多自由度大拇指结构及多自由度仿生手 [P].

刘林 .

中国专利 :CN120620249A ,2025-09-12

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