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仿生手手指和多自由度仿生手

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010428573.X
申请日：
2020-05-20
公开(公告)号：
CN111494164A
公开(公告)日：
2020-08-07
发明(设计)人：
陈法明 沈清雄 杨宣宣 莫宇乾
申请人：
申请人地址：
510632 广东省广州市天河区黄埔大道西601号
IPC主分类号：
A61H102
IPC分类号：
代理机构：
广州市华学知识产权代理有限公司 44245
代理人：
陈燕娴
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-08-07 公开 公开
2020-09-01 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20200520
共 50 条
[1]
仿生手手指和多自由度仿生手 [P]. 
陈法明 ;
沈清雄 ;
杨宣宣 ;
莫宇乾 .
中国专利 :CN212466514U ,2021-02-05
[2]
控制仿生手手指运动的机构及含有该机构的多自由度仿生手 [P]. 
缪佳炳 ;
李兵 ;
魏玉兰 ;
赵德明 ;
陈明亮 ;
张博扬 ;
张清珠 .
中国专利 :CN120588262A ,2025-09-05
[3]
仿生手指 [P]. 
周瑾 ;
王常勇 ;
柯昂 .
中国专利 :CN111265350A ,2020-06-12
[4]
一种多自由度仿生手 [P]. 
余斌 ;
贺莉 ;
肖亮星 ;
覃承诃 ;
胡岩君 ;
罗吉伟 ;
李帮和 ;
李倩 ;
王胜楠 ;
李延伟 .
中国专利 :CN206822745U ,2018-01-02
[5]
一种多自由度机器仿生手 [P]. 
李智军 ;
叶雯珺 ;
孙富春 ;
苏春翌 ;
胥布工 ;
裴海龙 .
中国专利 :CN103538077B ,2014-01-29
[6]
一种多自由度机器仿生手 [P]. 
李智军 ;
叶雯珺 ;
孙富春 ;
苏春翌 ;
胥布工 ;
裴海龙 .
中国专利 :CN203510239U ,2014-04-02
[7]
一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指 [P]. 
李志强 ;
杨章振 ;
李晓堂 ;
马龙祥 .
中国专利 :CN109172059A ,2019-01-11
[8]
一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指 [P]. 
李志强 ;
杨章振 ;
李晓堂 ;
马龙祥 .
中国专利 :CN109172059B ,2024-04-16
[9]
一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指 [P]. 
李志强 ;
杨章振 ;
李晓堂 ;
马龙祥 .
中国专利 :CN209332388U ,2019-09-03
[10]
一种多自由度机械仿生手 [P]. 
杨东岳 .
中国专利 :CN212527740U ,2021-02-12
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