一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811048804.3

申请日：

2018-09-10

公开(公告)号：

CN109172059A

公开(公告)日：

2019-01-11

发明(设计)人：

李志强杨章振李晓堂马龙祥

申请人：

申请人地址：

456300 河南省安阳市内黄县帝喾大道中段

IPC主分类号：

A61F254

IPC分类号：

A61F270

代理机构：

安阳市智浩专利代理事务所(普通合伙) 41116

代理人：

杨红军

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-15	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):A61F 2/54 变更事项:申请人变更前:安阳市翔宇医疗设备有限责任公司变更后:河南翔宇医疗设备股份有限公司变更事项:地址变更前:456300 河南省安阳市内黄县帝喾大道中段变更后:456300 河南省安阳市内黄县帝喾大道中段
2019-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61F 2/54 申请日:20180910
2019-01-11	公开	公开
2019-03-15	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):A61F 2/54 变更事项:申请人变更前:安阳市翔宇医疗设备有限责任公司变更后:河南翔宇医疗设备有限责任公司变更事项:地址变更前:456300 河南省安阳市内黄县帝喾大道中段变更后:456300 河南省安阳市内黄县帝喾大道中段
2019-03-15	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):A61F 2/54 变更事项:申请人变更前:河南翔宇医疗设备有限责任公司变更后:河南翔宇医疗设备股份有限公司变更事项:地址变更前:456300 河南省安阳市内黄县帝喾大道中段变更后:456300 河南省安阳市内黄县帝喾大道中段

共 50 条

[1]

一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指 [P].

李志强 ;

杨章振 ;

李晓堂 ;

马龙祥 .

中国专利 :CN109172059B ,2024-04-16

[2]

一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指 [P].

李志强 ;

杨章振 ;

李晓堂 ;

马龙祥 .

中国专利 :CN209332388U ,2019-09-03

[3]

仿生手手指和多自由度仿生手 [P].

陈法明 ;

沈清雄 ;

杨宣宣 ;

莫宇乾 .

中国专利 :CN212466514U ,2021-02-05

[4]

仿生手手指和多自由度仿生手 [P].

陈法明 ;

沈清雄 ;

杨宣宣 ;

莫宇乾 .

中国专利 :CN111494164A ,2020-08-07

[5]

一种三自由度仿生手指的内部传动结构 [P].

张帅 ;

李长安 ;

韩曙 .

中国专利 :CN213081487U ,2021-04-30

[6]

一种仿生手指 [P].

王涛 ;

吴希军 ;

国秀丽 ;

王丙军 .

中国专利 :CN109605406B ,2019-04-12

[7]

一种多自由度仿生手指的传动结构 [P].

马唯譞 ;

崔文熹 .

中国专利 :CN215318752U ,2021-12-28

[8]

一种基于磁流变液变刚度的三自由度仿生手指机构 [P].

王皓辰 ;

牛福洲 ;

陈赛旋 ;

钱禹丞 ;

孙烨 .

中国专利 :CN117754615A ,2024-03-26

[9]

一种三自由度仿生眼睛 [P].

刘培志 ;

赵小川 ;

陈晓鹏 ;

钱毅 ;

王晋华 ;

李陈 ;

施建昌 ;

刘珊 ;

查长流 .

中国专利 :CN104942830A ,2015-09-30

[10]

控制仿生手手指运动的机构及含有该机构的多自由度仿生手 [P].

缪佳炳 ;

李兵 ;

魏玉兰 ;

赵德明 ;

陈明亮 ;

张博扬 ;

张清珠 .

中国专利 :CN120588262A ,2025-09-05

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