一种多自由度仿生手指的传动结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121434209.0

申请日：

2021-06-25

公开(公告)号：

CN215318752U

公开(公告)日：

2021-12-28

发明(设计)人：

马唯譞崔文熹

申请人：

申请人地址：

100020 北京市朝阳区广渠路31号院1号楼2层233室

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

苏州博格华瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 32558

代理人：

丁浩秋

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	授权	授权

共 50 条

[1]

仿生手手指和多自由度仿生手 [P].

陈法明 ;

沈清雄 ;

杨宣宣 ;

莫宇乾 .

中国专利 :CN212466514U ,2021-02-05

[2]

仿生手手指和多自由度仿生手 [P].

陈法明 ;

沈清雄 ;

杨宣宣 ;

莫宇乾 .

中国专利 :CN111494164A ,2020-08-07

[3]

一种三自由度仿生手指的内部传动结构 [P].

张帅 ;

李长安 ;

韩曙 .

中国专利 :CN213081487U ,2021-04-30

[4]

一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指 [P].

李志强 ;

杨章振 ;

李晓堂 ;

马龙祥 .

中国专利 :CN109172059B ,2024-04-16

[5]

一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指 [P].

李志强 ;

杨章振 ;

李晓堂 ;

马龙祥 .

中国专利 :CN109172059A ,2019-01-11

[6]

一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指 [P].

李志强 ;

杨章振 ;

李晓堂 ;

马龙祥 .

中国专利 :CN209332388U ,2019-09-03

[7]

一种多自由度机械仿生手 [P].

杨东岳 .

中国专利 :CN212527740U ,2021-02-12

[8]

一种新型多自由度仿生手 [P].

李宇宏 ;

何镇宏 .

中国专利 :CN215093662U ,2021-12-10

[9]

一种多自由度机器仿生手 [P].

李智军 ;

叶雯珺 ;

孙富春 ;

苏春翌 ;

胥布工 ;

裴海龙 .

中国专利 :CN203510239U ,2014-04-02

[10]

一种多自由度仿生手 [P].

余斌 ;

贺莉 ;

肖亮星 ;

覃承诃 ;

胡岩君 ;

罗吉伟 ;

李帮和 ;

李倩 ;

王胜楠 ;

李延伟 .

中国专利 :CN206822745U ,2018-01-02

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