一种外形可定制的气动软体执行器、软体机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410767283.6

申请日：

2024-06-14

公开(公告)号：

CN118493362A

公开(公告)日：

2024-08-16

发明(设计)人：

冯运刘晓华王耀南张雅芝谭浩然朱星宇吴昊天张辉朱青毛建旭

申请人：

湖南大学

申请人地址：

410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号

IPC主分类号：

B25J9/06

IPC分类号：

B25J9/00 B25J9/14

代理机构：

长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220

代理人：

莫晓齐

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖南省长沙市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/06申请日:20240614
2024-08-16	公开	公开

共 50 条

[1]

软体机器人及其软气动执行器 [P].

任洪亮 ;

林水明 .

中国专利 :CN108785009A ,2018-11-13

[2]

一种模块化的变刚度气动软体执行器、软体机器人 [P].

王耀南 ;

刘晓华 ;

冯运 ;

张雅芝 ;

谭浩然 ;

江一鸣 ;

朱星宇 ;

吴昊天 ;

朱青 ;

毛建旭 .

中国专利 :CN118617441A ,2024-09-10

[3]

一种对数螺旋形的双向弯曲气动软体执行器及软体机器人 [P].

王耀南 ;

刘晓华 ;

冯运 ;

张雅芝 ;

毛建旭 ;

朱青 .

中国专利 :CN120134344A ,2025-06-13

[4]

一种软体执行器 [P].

谷建峰 ;

单雪梅 ;

鲍磊 .

中国专利 :CN112757326A ,2021-05-07

[5]

气动软体机器人 [P].

饶钰涵 ;

邓皓月 ;

王霖 ;

檀奥琪 .

中国专利 :CN306696647S ,2021-07-20

[6]

一种基于薄板型气动执行器的多模态软体机器人 [P].

周生喜 ;

于涵 ;

段博豪 ;

朱玥 .

中国专利 :CN120863767A ,2025-10-31

[7]

一种模块化软体变形执行器及仿尺蠖运动软体机器人 [P].

倪祎筱 ;

杨嘉斌 ;

金睿阳 ;

彭嘉辉 ;

刘沈韬 ;

应楼超 .

中国专利 :CN222570831U ,2025-03-07

[8]

一种两方向弯曲气动网格软体执行器 [P].

刘帅 ;

吕书锋 ;

宋晓娟 .

中国专利 :CN212044716U ,2020-12-01

[9]

多级变刚度气动软体执行器 [P].

任丽丽 ;

周亮 ;

牛士超 ;

徐健 ;

佟金 ;

焦志彬 .

中国专利 :CN110962147B ,2020-04-07

[10]

软体机器人及软体机器人的控制方法 [P].

张珂 ;

魏洪涛 .

中国专利 :CN113911223A ,2022-01-11

← 1 2 3 4 5 →