一种非线性变刚度关节执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410521988.X

申请日：

2024-04-28

公开(公告)号：

CN118181342A

公开(公告)日：

2024-06-14

发明(设计)人：

钟聪文陈则尧吴柏生陈新

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J9/10

代理机构：

佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379

代理人：

罗凯欣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/00申请日:20240428
2024-08-02	授权	授权
2024-06-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种非线性变刚度关节执行器 [P].

钟聪文 ;

陈则尧 ;

吴柏生 ;

陈新 .

中国专利 :CN118181342B ,2024-08-02

[2]

一种磁力关节变刚度执行器 [P].

刘玉旺 ;

王鹏 ;

张永超 ;

袁忠秋 ;

张强 .

中国专利 :CN110978045B ,2020-04-10

[3]

一种机器人关节变刚度执行器 [P].

刘玉旺 ;

刘霞刚 ;

陈吉彪 ;

程强 ;

杨尚奎 .

中国专利 :CN108262763A ,2018-07-10

[4]

一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 [P].

刘玉旺 ;

刘霞刚 ;

程强 ;

理中强 ;

曹永战 .

中国专利 :CN108247666B ,2018-07-06

[5]

一种机器人关节变刚度执行器 [P].

孙则讵 .

中国专利 :CN210589386U ,2020-05-22

[6]

一种基于板簧的变刚度执行器 [P].

张龙海 ;

姜峰 ;

丁振 ;

衣淳植 ;

杨炽夫 ;

张浩 .

中国专利 :CN212706779U ,2021-03-16

[7]

一种万向变刚度的软体执行器 [P].

李健 ;

闫杰 ;

许雪洁 ;

王敏 ;

王元震 ;

聂宏宇 ;

戴楚彦 .

中国专利 :CN211806189U ,2020-10-30

[8]

一种变刚度柔性自传感执行器 [P].

纪辉 ;

霍林峰 ;

洪睿东 ;

聂松林 ;

尹方龙 ;

马仲海 .

中国专利 :CN119283079B ,2025-11-28

[9]

一种万向变刚度的软体执行器 [P].

李健 ;

闫杰 ;

许雪洁 ;

王敏 ;

王元震 ;

聂宏宇 ;

戴楚彦 .

中国专利 :CN110900642A ,2020-03-24

[10]

一种变刚度柔性自传感执行器 [P].

纪辉 ;

霍林峰 ;

洪睿东 ;

聂松林 ;

尹方龙 ;

马仲海 .

中国专利 :CN119283079A ,2025-01-10

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