一种非线性变刚度关节执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410521988.X

申请日：

2024-04-28

公开(公告)号：

CN118181342A

公开(公告)日：

2024-06-14

发明(设计)人：

钟聪文陈则尧吴柏生陈新

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J9/10

代理机构：

佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379

代理人：

罗凯欣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/00申请日:20240428
2024-08-02	授权	授权
2024-06-14	公开	公开

共 50 条

[11]

变刚度柔性手术执行器 [P].

李长胜 ;

刁金鹏 ;

段星光 ;

钱超 ;

陈文欣 ;

李雪 ;

谢东升 .

中国专利 :CN115890697B ,2024-06-21

[12]

线性执行器 [P].

黄聪文 ;

罗辉 ;

陈春胜 .

中国专利 :CN309645895S ,2025-12-02

[13]

线性执行器 [P].

黄聪文 ;

罗辉 ;

陈春胜 .

中国专利 :CN309645896S ,2025-12-02

[14]

一种可重构非线性变刚度致动器 [P].

李永振 ;

董丽华 ;

曹培 ;

郭瑞华 ;

余玥 ;

张戈 ;

岳晓婧 ;

张子璇 ;

朱小锋 .

中国专利 :CN119871521A ,2025-04-25

[15]

关节执行器 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN309695272S ,2025-12-23

[16]

关节执行器的编码器装置、机器人关节执行器、机器人 [P].

韩立华 ;

曾王利 .

中国专利 :CN119734292A ,2025-04-01

[17]

多级变刚度气动软体执行器 [P].

任丽丽 ;

周亮 ;

牛士超 ;

徐健 ;

佟金 ;

焦志彬 .

中国专利 :CN110962147B ,2020-04-07

[18]

一种机器人变刚度关节 [P].

李瑞亚 ;

吴平 ;

王永康 ;

林子坤 ;

谭跃刚 .

中国专利 :CN116277136B ,2025-06-24

[19]

线性执行器结构 [P].

孙子军 ;

窦金碧 .

中国专利 :CN216895620U ,2022-07-05

[20]

一种变刚度柔顺磨抛执行器 [P].

王正雨 ;

林睿涵 ;

林志鹏 ;

何旭东 ;

薛家怿 ;

王典 ;

刘光明 .

中国专利 :CN113001398B ,2021-06-22

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