一种可重构非线性变刚度致动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510166509.1

申请日：

2025-02-14

公开(公告)号：

CN119871521A

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

李永振董丽华曹培郭瑞华余玥张戈岳晓婧张子璇朱小锋

申请人：

北京市科学技术研究院

申请人地址：

100089 北京市海淀区西三环北路27号北科大厦

IPC主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

代理机构：

成都宏田知识产权代理事务所(普通合伙) 51337

代理人：

钟隆辉

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	公开	公开
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/00申请日:20250214

共 50 条

[1]

用于车辆悬架的非线性刚度致动器 [P].

V·苏普林 ;

A·苏伊萨 ;

K·德兰格贝克 .

中国专利 :CN109693504B ,2019-04-30

[2]

一种非线性变刚度关节执行器 [P].

钟聪文 ;

陈则尧 ;

吴柏生 ;

陈新 .

中国专利 :CN118181342B ,2024-08-02

[3]

一种转动关节变刚度致动器 [P].

杨彦东 ;

李新亮 .

中国专利 :CN108942908A ,2018-12-07

[4]

一种非线性变刚度关节执行器 [P].

钟聪文 ;

陈则尧 ;

吴柏生 ;

陈新 .

中国专利 :CN118181342A ,2024-06-14

[5]

一种绳驱变刚度机构以及变刚度致动器 [P].

李兵 ;

李志森 ;

徐鹏 ;

康熙 ;

杨晓钧 .

中国专利 :CN115958583B ,2024-10-18

[6]

线性致动器 [P].

J·C·巴斯霍尔姆 ;

J·G·亚伯拉罕森 .

中国专利 :CN102639032A ,2012-08-15

[7]

线性致动器 [P].

R·詹施 .

:CN111344506B ,2024-03-26

[8]

线性致动器 [P].

村内一宏 .

中国专利 :CN307224461S ,2022-04-01

[9]

线性致动器 [P].

R·詹施 .

中国专利 :CN111344506A ,2020-06-26

[10]

一种线性致动器 [P].

祝小兵 ;

张洁 ;

朱稼雨 ;

求智俊 .

中国专利 :CN217769743U ,2022-11-08

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