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关节执行器的编码器装置、机器人关节执行器、机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410178744.6
申请日：
2024-02-14
公开(公告)号：
CN119734292A
公开(公告)日：
2025-04-01
发明(设计)人：
韩立华
曾王利
申请人：
伽南科技（北京）有限公司
申请人地址：
100080 北京市海淀区万寿路西街2号2号楼地下一层933
IPC主分类号：
B25J13/00
IPC分类号：
B25J17/00
B25J9/10
代理机构：
北京市通商律师事务所 11951
代理人：
许念如
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-04-01 | 公开 | 公开 |
| 2025-04-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 13/00申请日:20240214 |
| 2025-05-20 | 著录事项变更 | 著录事项变更IPC(主分类):B25J 13/00变更事项:申请人变更前:伽南科技（北京）有限公司变更后:柏奥尼克机器人（宁波）有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:100080 北京市海淀区万寿路西街2号2号楼地下一层933变更后:315048 浙江省宁波市高新区聚贤街道院士路66号创业大厦2号楼4-865室 |