双编码器关节执行器及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510128585.3

申请日：

2025-01-27

公开(公告)号：

CN119839905A

公开(公告)日：

2025-04-18

发明(设计)人：

曾王利韩立华

申请人：

伽南科技（北京）有限公司

申请人地址：

100080 北京市海淀区海淀镇西大街35号1幢三层3EB01

IPC主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

北京市通商律师事务所 11951

代理人：

杨玉芝

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/00申请日:20250127
2025-05-20	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):B25J 17/00变更事项:申请人变更前:伽南科技（北京）有限公司变更后:柏奥尼克机器人（宁波）有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:100080 北京市海淀区海淀镇西大街35号1幢三层3EB01变更后:315048 浙江省宁波市高新区聚贤街道院士路66号创业大厦2号楼4-865室
2025-04-18	公开	公开

共 50 条

[1]

关节执行器的编码器装置、机器人关节执行器、机器人 [P].

曾王利 ;

韩立华 .

中国专利 :CN223278022U ,2025-08-29

[2]

关节执行器的编码器装置、机器人关节执行器、机器人 [P].

韩立华 ;

曾王利 .

中国专利 :CN119734292A ,2025-04-01

[3]

关节执行器的编码器装置、机器人关节执行器、机器人 [P].

曾王利 ;

韩立华 .

中国专利 :CN119458468A ,2025-02-18

[4]

关节执行器及机器人关节 [P].

何天然 ;

佟程远 ;

任广杰 .

中国专利 :CN119483101B ,2025-04-25

[5]

关节执行器及机器人关节 [P].

何天然 ;

佟程远 ;

任广杰 .

中国专利 :CN119483101A ,2025-02-18

[6]

双编码器、机器人关节模组及机器人 [P].

季洪超 ;

尚唯坚 ;

闫长骥 ;

徐宁 ;

欧奂辰 .

中国专利 :CN222563660U ,2025-03-04

[7]

执行器及机器人关节 [P].

夏翰煜 ;

钟雪岗 .

中国专利 :CN223558461U ,2025-11-18

[8]

机器人关节执行器、关节执行器模组及机器人 [P].

樊学萍 ;

王少伟 .

中国专利 :CN112571421B ,2021-03-30

[9]

一种双编码器协作机器人关节和工业机器人 [P].

申鹏林 ;

邓勇 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN217020453U ,2022-07-22

[10]

执行器及机器人关节 [P].

夏翰煜 ;

钟雪岗 ;

张志朋 .

中国专利 :CN222768466U ,2025-04-18

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