关节执行器及机器人关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510065525.1

申请日：

2025-01-16

公开(公告)号：

CN119483101B

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

何天然佟程远任广杰

申请人：

同济大学安徽聚晨星科技有限公司

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

H02K7/116

IPC分类号：

H02K11/30 H02K16/04 B25J17/00

代理机构：

上海上谷知识产权代理有限公司 31342

代理人：

陈程

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	授权	授权
2025-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H02K 7/116申请日:20250116
2025-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

关节执行器及机器人关节 [P].

何天然 ;

佟程远 ;

任广杰 .

中国专利 :CN119483101A ,2025-02-18

[2]

执行器及机器人关节 [P].

夏翰煜 ;

钟雪岗 ;

张志朋 .

中国专利 :CN222768466U ,2025-04-18

[3]

机器人关节执行器、关节执行器模组及机器人 [P].

樊学萍 ;

王少伟 .

中国专利 :CN112571421B ,2021-03-30

[4]

执行器及机器人关节 [P].

夏翰煜 ;

钟雪岗 .

中国专利 :CN223558461U ,2025-11-18

[5]

关节执行器的编码器装置、机器人关节执行器、机器人 [P].

韩立华 ;

曾王利 .

中国专利 :CN119734292A ,2025-04-01

[6]

关节执行器的编码器装置、机器人关节执行器、机器人 [P].

曾王利 ;

韩立华 .

中国专利 :CN223278022U ,2025-08-29

[7]

关节执行器的编码器装置、机器人关节执行器、机器人 [P].

曾王利 ;

韩立华 .

中国专利 :CN119458468A ,2025-02-18

[8]

机器人的关节执行器、机器人 [P].

曾王利 ;

韩立华 .

中国专利 :CN119839904A ,2025-04-18

[9]

用于机器人的关节执行器和机器人 [P].

闫巡戈 ;

崔昊天 ;

唐彬 .

中国专利 :CN210525142U ,2020-05-15

[10]

关节执行器和机器人 [P].

郭文平 ;

向迪昀 ;

孙国康 .

中国专利 :CN218364847U ,2023-01-24

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