一种机器人变刚度关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310459851.1

申请日：

2023-04-21

公开(公告)号：

CN116277136B

公开(公告)日：

2025-06-24

发明(设计)人：

李瑞亚吴平王永康林子坤谭跃刚

申请人：

武汉理工大学

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J19/06

代理机构：

武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231

代理人：

孙迪

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-24	授权	授权

共 50 条

[1]

仿人肘关节型机器人变刚度关节 [P].

刘玉旺 ;

李晓虎 ;

杨尚奎 ;

王鹏 ;

刘金国 .

中国专利 :CN111015729A ,2020-04-17

[2]

机器人变刚度关节 [P].

刘玉旺 ;

杨尚奎 ;

王冬琦 ;

王鹏 .

中国专利 :CN111376306B ,2020-07-07

[3]

一种柔性机器人变刚度关节 [P].

易科胜 ;

任武 ;

于斌 .

中国专利 :CN108890689B ,2018-11-27

[4]

一种机器人变刚度关节驱动器 [P].

许亚鹏 ;

马军 ;

曹阳 ;

赵文波 ;

何文斌 ;

李晓科 ;

明五一 ;

付佳文 ;

彭震 .

中国专利 :CN117798974A ,2024-04-02

[5]

一种变刚度机器人关节 [P].

李瑞亚 ;

林子坤 ;

任永豪 ;

吴平 ;

谭跃刚 .

中国专利 :CN119910693B ,2025-10-17

[6]

一种变刚度机器人关节 [P].

李瑞亚 ;

林子坤 ;

任永豪 ;

吴平 ;

谭跃刚 .

中国专利 :CN119910693A ,2025-05-02

[7]

一种手调式机器人变刚度关节 [P].

易科胜 ;

任武 ;

于斌 .

中国专利 :CN108943008A ,2018-12-07

[8]

一种软体机器人变刚度关节模块 [P].

王志鹏 ;

何斌 ;

沈润杰 ;

李鑫 ;

周艳敏 .

中国专利 :CN108608457A ,2018-10-02

[9]

一种可变刚度机器人关节 [P].

王家序 ;

宋延奎 ;

周聪 ;

余泓宇 ;

向果 ;

贾航 ;

郭娟 .

中国专利 :CN114905541B ,2024-03-22

[10]

一种可变刚度机器人关节 [P].

王家序 ;

宋延奎 ;

周聪 ;

余泓宇 ;

向果 ;

贾航 ;

郭娟 .

中国专利 :CN114905541A ,2022-08-16

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