一种软体机器人变刚度关节模块

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810480717.9

申请日：

2018-05-18

公开(公告)号：

CN108608457A

公开(公告)日：

2018-10-02

发明(设计)人：

王志鹏何斌沈润杰李鑫周艳敏

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

杨元焱

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-02	公开	公开
2022-11-18	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 17/02 申请公布日:20181002
2018-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20180518

共 50 条

[1]

一种机器人变刚度关节 [P].

李瑞亚 ;

吴平 ;

王永康 ;

林子坤 ;

谭跃刚 .

中国专利 :CN116277136B ,2025-06-24

[2]

机器人变刚度关节 [P].

刘玉旺 ;

杨尚奎 ;

王冬琦 ;

王鹏 .

中国专利 :CN111376306B ,2020-07-07

[3]

一种变刚度软体机器人系统 [P].

韩奉林 ;

李鹏 ;

陈志 ;

严宏志 .

中国专利 :CN108582033B ,2018-09-28

[4]

仿生软体机器人的可变刚度模块 [P].

鲍官军 ;

李昆 ;

马小龙 ;

王志恒 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN104227721A ,2014-12-24

[5]

仿生软体机器人的可变刚度模块 [P].

鲍官军 ;

李昆 ;

马小龙 ;

王志恒 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN204123396U ,2015-01-28

[6]

一种变刚度三指软体机器人 [P].

孙涛 ;

韩天宇 ;

宋轶民 .

中国专利 :CN108858269A ,2018-11-23

[7]

一种柔性机器人变刚度关节 [P].

易科胜 ;

任武 ;

于斌 .

中国专利 :CN108890689B ,2018-11-27

[8]

一种磁致变刚度软体机器人驱动模块及其制造方法 [P].

李特 ;

王永青 ;

刘海波 ;

薄其乐 ;

崔博尧 ;

邓建辉 ;

刘阔 .

中国专利 :CN111716341A ,2020-09-29

[9]

一种蛇形机器人的模块化变刚度关节机构 [P].

曹政才 ;

李俊宽 ;

肖清 ;

张东 ;

赵利美 ;

李清林 ;

耿鹏 ;

黄冉 .

中国专利 :CN107443415A ,2017-12-08

[10]

一种机器人变刚度关节驱动器 [P].

许亚鹏 ;

马军 ;

曹阳 ;

赵文波 ;

何文斌 ;

李晓科 ;

明五一 ;

付佳文 ;

彭震 .

中国专利 :CN117798974A ,2024-04-02

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