一种变刚度软体机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711363921.4

申请日：

2017-12-18

公开(公告)号：

CN108582033B

公开(公告)日：

2018-09-28

发明(设计)人：

韩奉林李鹏陈志严宏志

申请人：

申请人地址：

410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114

代理人：

邹剑峰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20171218
2018-09-28	公开	公开
2020-03-31	授权	授权

共 50 条

[1]

一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人 [P].

韩奉林 ;

李明辉 ;

田亮 ;

陈志 ;

严宏志 .

中国专利 :CN210307828U ,2020-04-14

[2]

一种软体机器人变刚度关节模块 [P].

王志鹏 ;

何斌 ;

沈润杰 ;

李鑫 ;

周艳敏 .

中国专利 :CN108608457A ,2018-10-02

[3]

一种变刚度三指软体机器人 [P].

孙涛 ;

韩天宇 ;

宋轶民 .

中国专利 :CN108858269A ,2018-11-23

[4]

一种变刚度软体机器人的建模方法 [P].

徐丰羽 ;

江丰友 ;

余洪亮 ;

蒋国平 .

中国专利 :CN110722563A ,2020-01-24

[5]

一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人及其运行方法 [P].

韩奉林 ;

李明辉 ;

田亮 ;

陈志 ;

严宏志 .

中国专利 :CN110394796A ,2019-11-01

[6]

一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人及其运行方法 [P].

韩奉林 ;

李明辉 ;

田亮 ;

陈志 ;

严宏志 .

中国专利 :CN110394796B ,2024-08-02

[7]

一种变刚度软体骨架结构及软体臂形机器人 [P].

王文彪 ;

吴昌渠 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN111745631A ,2020-10-09

[8]

软体机器人的可变刚度结构及软体机器人 [P].

王泽林 ;

廖圆圆 ;

曹崇景 ;

李庆标 ;

李婵香 .

中国专利 :CN120645262A ,2025-09-16

[9]

一种软体机器人刚度测量装置 [P].

王耀南 ;

刘晓华 ;

冯运 ;

张雅芝 ;

毛建旭 ;

朱青 .

中国专利 :CN119469621A ,2025-02-18

[10]

一种刚度可变软体机器人 [P].

韩奉林 ;

刘伟 ;

周靖皓 .

中国专利 :CN213197555U ,2021-05-14

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