一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人及其运行方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910788232.0

申请日：

2019-08-26

公开(公告)号：

CN110394796A

公开(公告)日：

2019-11-01

发明(设计)人：

韩奉林李明辉田亮陈志严宏志

申请人：

申请人地址：

410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

IPC主分类号：

B25J914

IPC分类号：

代理机构：

广州市红荔专利代理有限公司 44214

代理人：

雷艳辉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/14 申请日:20190826
2019-11-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人及其运行方法 [P].

韩奉林 ;

李明辉 ;

田亮 ;

陈志 ;

严宏志 .

中国专利 :CN110394796B ,2024-08-02

[2]

一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人 [P].

韩奉林 ;

李明辉 ;

田亮 ;

陈志 ;

严宏志 .

中国专利 :CN210307828U ,2020-04-14

[3]

一种变刚度软体机器人系统 [P].

韩奉林 ;

李鹏 ;

陈志 ;

严宏志 .

中国专利 :CN108582033B ,2018-09-28

[4]

一种磁致变刚度软体机器人驱动模块及其制造方法 [P].

李特 ;

王永青 ;

刘海波 ;

薄其乐 ;

崔博尧 ;

邓建辉 ;

刘阔 .

中国专利 :CN111716341A ,2020-09-29

[5]

一种多气腔变刚度软体机器人驱动装置及其应用 [P].

孟铭强 ;

方凡夫 ;

汤寅 ;

张捷 ;

邓辉 ;

伊文章 .

中国专利 :CN116000902B ,2025-11-18

[6]

一种变刚度软体机器人的建模方法 [P].

徐丰羽 ;

江丰友 ;

余洪亮 ;

蒋国平 .

中国专利 :CN110722563A ,2020-01-24

[7]

一种软体机器人变刚度关节模块 [P].

王志鹏 ;

何斌 ;

沈润杰 ;

李鑫 ;

周艳敏 .

中国专利 :CN108608457A ,2018-10-02

[8]

一种变刚度三指软体机器人 [P].

孙涛 ;

韩天宇 ;

宋轶民 .

中国专利 :CN108858269A ,2018-11-23

[9]

一种串珠型颗粒驱动软体机器人 [P].

韩奉林 ;

刘伟 ;

李明辉 ;

严宏志 ;

赵海鸣 ;

陈志 .

中国专利 :CN211590115U ,2020-09-29

[10]

一种串珠型颗粒驱动软体机器人 [P].

韩奉林 ;

刘伟 ;

李明辉 ;

严宏志 ;

赵海鸣 ;

陈志 .

中国专利 :CN111168664A ,2020-05-19

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