一种串珠型颗粒驱动软体机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020210117.3

申请日：

2020-02-26

公开(公告)号：

CN211590115U

公开(公告)日：

2020-09-29

发明(设计)人：

韩奉林刘伟李明辉严宏志赵海鸣陈志

申请人：

申请人地址：

410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

IPC主分类号：

B25J914

IPC分类号：

代理机构：

广州市红荔专利代理有限公司 44214

代理人：

雷艳辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种串珠型颗粒驱动软体机器人 [P].

韩奉林 ;

刘伟 ;

李明辉 ;

严宏志 ;

赵海鸣 ;

陈志 .

中国专利 :CN111168664A ,2020-05-19

[2]

一种串珠型颗粒驱动软体机器人 [P].

韩奉林 ;

刘伟 ;

李明辉 ;

严宏志 ;

赵海鸣 ;

陈志 .

中国专利 :CN111168664B ,2024-12-20

[3]

一种间距隔开式串珠型颗粒驱动软体机器人 [P].

韩奉林 ;

邹闰 ;

费磊 ;

周靖皓 ;

李炜健 .

中国专利 :CN214446410U ,2021-10-22

[4]

一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人 [P].

韩奉林 ;

李明辉 ;

田亮 ;

陈志 ;

严宏志 .

中国专利 :CN210307828U ,2020-04-14

[5]

一种软体驱动器及其软体机器人 [P].

程祥 ;

马加奇 ;

王鹏飞 ;

于猛 ;

焦志伟 .

中国专利 :CN211709356U ,2020-10-20

[6]

闭合腔体、软体肌肉、软体机器人驱动系统和机器人系统 [P].

王峥 ;

易娟 ;

陈志强 .

中国专利 :CN206416167U ,2017-08-18

[7]

软体机器人 [P].

徐丰羽 ;

李剑 .

中国专利 :CN207157327U ,2018-03-30

[8]

一种软体机器人 [P].

杨小虎 ;

刘静 ;

谭思聪 ;

袁彬 .

中国专利 :CN205310272U ,2016-06-15

[9]

一种软体机器人 [P].

王学谦 ;

张志远 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

王松涛 ;

徐文福 .

中国专利 :CN208084337U ,2018-11-13

[10]

一种软体机器人 [P].

杨卫民 ;

张磊 ;

吴昌政 ;

程祥 ;

何雪涛 ;

丁玉梅 .

中国专利 :CN202910862U ,2013-05-01

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