一种串珠型颗粒驱动软体机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010119538.X

申请日：

2020-02-26

公开(公告)号：

CN111168664A

公开(公告)日：

2020-05-19

发明(设计)人：

韩奉林刘伟李明辉严宏志赵海鸣陈志

申请人：

申请人地址：

410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

IPC主分类号：

B25J914

IPC分类号：

代理机构：

广州市红荔专利代理有限公司 44214

代理人：

雷艳辉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-19	公开	公开
2020-06-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/14 申请日:20200226

共 50 条

[1]

一种串珠型颗粒驱动软体机器人 [P].

韩奉林 ;

刘伟 ;

李明辉 ;

严宏志 ;

赵海鸣 ;

陈志 .

中国专利 :CN211590115U ,2020-09-29

[2]

一种串珠型颗粒驱动软体机器人 [P].

韩奉林 ;

刘伟 ;

李明辉 ;

严宏志 ;

赵海鸣 ;

陈志 .

中国专利 :CN111168664B ,2024-12-20

[3]

一种间距隔开式串珠型颗粒驱动软体机器人 [P].

韩奉林 ;

邹闰 ;

费磊 ;

周靖皓 ;

李炜健 .

中国专利 :CN214446410U ,2021-10-22

[4]

一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人 [P].

韩奉林 ;

李明辉 ;

田亮 ;

陈志 ;

严宏志 .

中国专利 :CN210307828U ,2020-04-14

[5]

一种软体驱动器及其软体机器人 [P].

程祥 ;

马加奇 ;

王鹏飞 ;

于猛 ;

焦志伟 .

中国专利 :CN111002342A ,2020-04-14

[6]

一种软体驱动器及其软体机器人 [P].

程祥 ;

马加奇 ;

王鹏飞 ;

于猛 ;

焦志伟 .

中国专利 :CN211709356U ,2020-10-20

[7]

一种软体驱动器及其软体机器人 [P].

程祥 ;

马加奇 ;

王鹏飞 ;

于猛 ;

焦志伟 .

中国专利 :CN111002342B ,2025-09-19

[8]

一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人及其运行方法 [P].

韩奉林 ;

李明辉 ;

田亮 ;

陈志 ;

严宏志 .

中国专利 :CN110394796A ,2019-11-01

[9]

一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人及其运行方法 [P].

韩奉林 ;

李明辉 ;

田亮 ;

陈志 ;

严宏志 .

中国专利 :CN110394796B ,2024-08-02

[10]

一种软体机器人驱动器 [P].

张成红 ;

徐卫华 ;

徐建 .

中国专利 :CN113500630A ,2021-10-15

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