一种软体机器人驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110867256.2

申请日：

2021-07-22

公开(公告)号：

CN113500630A

公开(公告)日：

2021-10-15

发明(设计)人：

张成红徐卫华徐建

申请人：

申请人地址：

215300 江苏省昆山市玉山镇登云路268号1号房311室

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J1100 B32B308 B32B518 B32B900 B32B904 B32B1500

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种软体机器人驱动器 [P].

张成红 ;

徐卫华 ;

徐建 .

中国专利 :CN217861333U ,2022-11-22

[2]

一种软体机器人驱动器 [P].

张鑫杰 ;

夏康 ;

纪爱敏 .

中国专利 :CN111232076A ,2020-06-05

[3]

一种软体驱动器及其软体机器人 [P].

程祥 ;

马加奇 ;

王鹏飞 ;

于猛 ;

焦志伟 .

中国专利 :CN111002342A ,2020-04-14

[4]

一种软体驱动器及其软体机器人 [P].

程祥 ;

马加奇 ;

王鹏飞 ;

于猛 ;

焦志伟 .

中国专利 :CN211709356U ,2020-10-20

[5]

一种软体驱动器及其软体机器人 [P].

程祥 ;

马加奇 ;

王鹏飞 ;

于猛 ;

焦志伟 .

中国专利 :CN111002342B ,2025-09-19

[6]

软体机器人驱动器及模具 [P].

冯雪 ;

李珂 ;

彭祖军 ;

闫宇 .

中国专利 :CN112828864B ,2021-05-25

[7]

一种基于水凝胶驱动器的软体机器人 [P].

徐琳 ;

刘思远 ;

张坤 ;

丁建宁 ;

李佳奇 ;

程广贵 ;

张忠强 ;

王晓东 .

中国专利 :CN109648545A ,2019-04-19

[8]

一种仿肺软体机器人及其径向环形气动软体驱动器 [P].

张来喜 ;

倪庚垚 ;

孟文强 ;

朱盛杰 .

中国专利 :CN117506943A ,2024-02-06

[9]

基于柔性驱动器的仿生蚯蚓软体机器人 [P].

徐杰 ;

王帆 ;

沈文浩 .

中国专利 :CN116262343B ,2025-08-22

[10]

快速重构的柔性驱动器和软体机器人 [P].

张一慧 ;

庞文博 ;

刘丽雅 ;

罗国全 .

中国专利 :CN118578366A ,2024-09-03

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