一种软体驱动器及其软体机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010005137.1

申请日：

2020-01-03

公开(公告)号：

CN111002342B

公开(公告)日：

2025-09-19

发明(设计)人：

程祥马加奇王鹏飞于猛焦志伟

申请人：

中国空间技术研究院

申请人地址：

100094 北京市海淀区友谊路104号

IPC主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J9/12

代理机构：

北京智乾知识产权代理有限公司 11552

代理人：

李晓洁

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种软体驱动器及其软体机器人 [P].

程祥 ;

马加奇 ;

王鹏飞 ;

于猛 ;

焦志伟 .

中国专利 :CN111002342A ,2020-04-14

[2]

一种软体驱动器及其软体机器人 [P].

程祥 ;

马加奇 ;

王鹏飞 ;

于猛 ;

焦志伟 .

中国专利 :CN211709356U ,2020-10-20

[3]

一种软体机器人驱动器 [P].

张成红 ;

徐卫华 ;

徐建 .

中国专利 :CN113500630A ,2021-10-15

[4]

一种软体机器人驱动器 [P].

张鑫杰 ;

夏康 ;

纪爱敏 .

中国专利 :CN111232076A ,2020-06-05

[5]

一种软体机器人驱动器 [P].

张成红 ;

徐卫华 ;

徐建 .

中国专利 :CN217861333U ,2022-11-22

[6]

一种仿肺软体机器人及其径向环形气动软体驱动器 [P].

张来喜 ;

倪庚垚 ;

孟文强 ;

朱盛杰 .

中国专利 :CN117506943A ,2024-02-06

[7]

软体机器人驱动器及模具 [P].

冯雪 ;

李珂 ;

彭祖军 ;

闫宇 .

中国专利 :CN112828864B ,2021-05-25

[8]

气动软体驱动器及其组合结构和具有其的软体机器人 [P].

胡俊峰 ;

温涛 ;

梁龙 ;

肖承坤 ;

李显 ;

李虎 ;

钟元 .

中国专利 :CN111300400B ,2020-06-19

[9]

一种柔性驱动器和软体爬行机器人 [P].

高兴 ;

曹崇景 ;

王磊 ;

杜阳阳 .

中国专利 :CN114343543A ,2022-04-15

[10]

一种软体驱动器 [P].

黄杰 ;

盖龄杰 ;

宗小峰 .

中国专利 :CN116534151B ,2025-07-18

← 1 2 3 4 5 →