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一种软体驱动器

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202310604627.7
申请日：
2023-05-23
公开(公告)号：
CN116534151B
公开(公告)日：
2025-07-18
发明(设计)人：
黄杰 盖龄杰 宗小峰
申请人：
中国地质大学（武汉）
申请人地址：
430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
IPC主分类号：
B62D57/02
IPC分类号：
代理机构：
武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238
代理人：
龚春来
法律状态：
授权
国省代码：
湖北省 武汉市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-18 授权 授权
共 50 条
[1]
一种软体驱动器及其软体机器人 [P]. 
程祥 ;
马加奇 ;
王鹏飞 ;
于猛 ;
焦志伟 .
中国专利 :CN111002342A ,2020-04-14
[2]
一种软体驱动器及其软体机器人 [P]. 
程祥 ;
马加奇 ;
王鹏飞 ;
于猛 ;
焦志伟 .
中国专利 :CN111002342B ,2025-09-19
[3]
一种软体驱动器及其软体机器人 [P]. 
程祥 ;
马加奇 ;
王鹏飞 ;
于猛 ;
焦志伟 .
中国专利 :CN211709356U ,2020-10-20
[4]
一种气囊耦合气动软体驱动器、操作臂及气动软体驱动器制备方法 [P]. 
闫江涛 ;
陈恩驰 ;
辜志勇 ;
程墨 ;
管贻生 .
中国专利 :CN120588199A ,2025-09-05
[5]
一种多变形模式软体驱动器 [P]. 
郭晋 .
中国专利 :CN115122314A ,2022-09-30
[6]
指数曲线型软体驱动器 [P]. 
陈泽瑜 ;
陈梦琳 ;
雷震 ;
赵颖 .
中国专利 :CN217967012U ,2022-12-06
[7]
一种软体驱动器 [P]. 
李伟 ;
季林红 ;
李翀 ;
徐泉 .
中国专利 :CN113172640A ,2021-07-27
[8]
一种软体驱动器 [P]. 
陈永华 .
中国专利 :CN210132513U ,2020-03-10
[9]
一种软体驱动器 [P]. 
陈永华 .
中国专利 :CN110171008A ,2019-08-27
[10]
弯曲位可控型软体驱动器 [P]. 
刘运升 ;
沈泽辉 ;
雷震 ;
赵颖 .
中国专利 :CN217801709U ,2022-11-15
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