一种软体驱动器

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202110410798.7
申请日
2021-04-15
公开(公告)号
CN113172640A
公开(公告)日
2021-07-27
发明(设计)人
李伟 季林红 李翀 徐泉
申请人
申请人地址
100084 北京市海淀区清华园1号
IPC主分类号
B25J1100
IPC分类号
B25J1508
代理机构
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人
廖元秋
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种软体驱动器 [P]. 
陈永华 .
中国专利 :CN210132513U ,2020-03-10
[2]
一种软体驱动器 [P]. 
黄杰 ;
盖龄杰 ;
宗小峰 .
中国专利 :CN116534151B ,2025-07-18
[3]
一种软体驱动器 [P]. 
陈永华 .
中国专利 :CN110171008A ,2019-08-27
[4]
软体驱动器固定方法以及软体驱动器组件 [P]. 
菅野贵皓 .
日本专利 :CN119137381A ,2024-12-13
[5]
一种软体驱动器和软体装置 [P]. 
任涛 ;
李雨佳 ;
李云泉 ;
陈永华 .
中国专利 :CN112518731B ,2021-03-19
[6]
一种软体驱动器及采用软体驱动器的消融导管远端 [P]. 
张林帅 ;
蒋涛 ;
顾硕鑫 ;
许林 ;
张宇洁 .
中国专利 :CN221865942U ,2024-10-22
[7]
软体驱动器、软体手臂和软体平台 [P]. 
徐丰羽 ;
李剑 .
中国专利 :CN207155799U ,2018-03-30
[8]
一种软体驱动器及其软体机器人 [P]. 
程祥 ;
马加奇 ;
王鹏飞 ;
于猛 ;
焦志伟 .
中国专利 :CN111002342A ,2020-04-14
[9]
一种软体驱动器及其软体机器人 [P]. 
程祥 ;
马加奇 ;
王鹏飞 ;
于猛 ;
焦志伟 .
中国专利 :CN111002342B ,2025-09-19
[10]
一种软体驱动器及其软体机器人 [P]. 
程祥 ;
马加奇 ;
王鹏飞 ;
于猛 ;
焦志伟 .
中国专利 :CN211709356U ,2020-10-20