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一种气囊耦合气动软体驱动器、操作臂及气动软体驱动器制备方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510649656.4
申请日：
2025-05-20
公开(公告)号：
CN120588199A
公开(公告)日：
2025-09-05
发明(设计)人：
闫江涛 陈恩驰 辜志勇 程墨 管贻生
申请人：
广东工业大学
申请人地址：
510006 广东省广州市越秀区东风东路729号
IPC主分类号：
B25J9/14
IPC分类号：
B25J9/00 B25J18/00 B25J19/00
代理机构：
广州粤高专利商标代理有限公司 44102
代理人：
王晓玲
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-05 公开 公开
2025-09-23 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/14申请日:20250520
共 50 条
[1]
软体气动驱动器浇铸模具、软体气动驱动器及制造方法 [P]. 
尹选春 ;
吴继平 .
中国专利 :CN117681356A ,2024-03-12
[2]
变刚度软体驱动器、机械臂及软体驱动器制备方法 [P]. 
白如清 ;
王靖哲 ;
朱佳峰 ;
易进 ;
蒲华燕 ;
罗均 .
中国专利 :CN119077776A ,2024-12-06
[3]
一种气动软体驱动器及加工模具 [P]. 
徐淑曼 ;
张金森 ;
杜红梅 ;
张增志 .
中国专利 :CN120080311A ,2025-06-03
[4]
一种气动软体驱动器及加工模具 [P]. 
徐淑曼 ;
张金森 ;
杜红梅 ;
张增志 .
中国专利 :CN120080311B ,2025-11-07
[5]
基于管状织物的气动软体驱动器 [P]. 
李攀 ;
周诗怡 ;
王霁龙 ;
解艳玲 ;
殷思涵 ;
卢奕 ;
张慧宁 ;
张春燕 .
中国专利 :CN120312345A ,2025-07-15
[6]
一种折纸结构及气动软体驱动器 [P]. 
黄昌洋 ;
杨俊 ;
李志 ;
蒋小毛 .
中国专利 :CN222003513U ,2024-11-15
[7]
一种软体硅胶气动驱动器及其制备方法 [P]. 
张玉玲 ;
王亦菲 ;
邓智中 ;
杨嘉文 ;
阎绍泽 ;
韩济泽 .
中国专利 :CN120382583A ,2025-07-29
[8]
一种波纹气动软体驱动器及软体机械手 [P]. 
张进华 ;
赵伊恒 ;
胡德斌 ;
马鹏程 ;
洪军 .
中国专利 :CN113427503A ,2021-09-24
[9]
一种波纹气动软体驱动器及软体机械手 [P]. 
张进华 ;
赵伊恒 ;
胡德斌 ;
马鹏程 ;
洪军 .
中国专利 :CN113427503B ,2024-04-02
[10]
一种软体驱动器 [P]. 
黄杰 ;
盖龄杰 ;
宗小峰 .
中国专利 :CN116534151B ,2025-07-18
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