一种软体硅胶气动驱动器及其制备方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510625801.5

申请日：

2025-05-15

公开(公告)号：

CN120382583A

公开(公告)日：

2025-07-29

发明(设计)人：

张玉玲王亦菲邓智中杨嘉文阎绍泽韩济泽

申请人：

北京林业大学

申请人地址：

100083 北京市海淀区清华东路35号

IPC主分类号：

B29C33/38

IPC分类号：

B29C33/72 B29C39/02 B29C39/26 B33Y80/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-29	公开	公开
2025-08-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B29C 33/38申请日:20250515

共 50 条

[1]

一种气囊耦合气动软体驱动器、操作臂及气动软体驱动器制备方法 [P].

闫江涛 ;

陈恩驰 ;

辜志勇 ;

程墨 ;

管贻生 .

中国专利 :CN120588199A ,2025-09-05

[2]

一种软体驱动器及其软体机器人 [P].

程祥 ;

马加奇 ;

王鹏飞 ;

于猛 ;

焦志伟 .

中国专利 :CN111002342A ,2020-04-14

[3]

一种软体驱动器及其软体机器人 [P].

程祥 ;

马加奇 ;

王鹏飞 ;

于猛 ;

焦志伟 .

中国专利 :CN111002342B ,2025-09-19

[4]

一种软体驱动器及其软体机器人 [P].

程祥 ;

马加奇 ;

王鹏飞 ;

于猛 ;

焦志伟 .

中国专利 :CN211709356U ,2020-10-20

[5]

软体气动驱动器浇铸模具、软体气动驱动器及制造方法 [P].

尹选春 ;

吴继平 .

中国专利 :CN117681356A ,2024-03-12

[6]

变刚度软体驱动器、机械臂及软体驱动器制备方法 [P].

白如清 ;

王靖哲 ;

朱佳峰 ;

易进 ;

蒲华燕 ;

罗均 .

中国专利 :CN119077776A ,2024-12-06

[7]

一种软体硅胶驱动器的制备方法 [P].

王方正 .

中国专利 :CN118219575A ,2024-06-21

[8]

一种软体驱动器 [P].

黄杰 ;

盖龄杰 ;

宗小峰 .

中国专利 :CN116534151B ,2025-07-18

[9]

一种软体爬行机器人的气动驱动器及其制作模具 [P].

宗小峰 ;

穆俊齐 ;

魏奕扬 ;

侯旭萍 .

中国专利 :CN117773886A ,2024-03-29

[10]

一种仿肺软体机器人及其径向环形气动软体驱动器 [P].

张来喜 ;

倪庚垚 ;

孟文强 ;

朱盛杰 .

中国专利 :CN117506943A ,2024-02-06

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