一种柔性驱动器和软体爬行机器人

被引：0

申请号：

CN202111516842.9

申请日：

2021-12-13

公开(公告)号：

CN114343543A

公开(公告)日：

2022-04-15

发明(设计)人：

高兴曹崇景王磊杜阳阳

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

A61B1005

IPC分类号：

A61B104

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

王雷

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 1/005 申请日:20211213
2022-04-15	公开	公开

共 50 条

[1]

柔性驱动器、柔性机器人及柔性驱动器设计方法 [P].

高兴 ;

曹崇景 ;

陈立金 ;

薛嘉盛 ;

王磊 .

中国专利 :CN114851249B ,2025-02-14

[2]

柔性驱动器、柔性机器人及柔性驱动器设计方法 [P].

高兴 ;

曹崇景 ;

陈立金 ;

薛嘉盛 ;

王磊 .

中国专利 :CN114851249A ,2022-08-05

[3]

快速重构的柔性驱动器和软体机器人 [P].

张一慧 ;

庞文博 ;

刘丽雅 ;

罗国全 .

中国专利 :CN118578366A ,2024-09-03

[4]

一种软体驱动器及其软体机器人 [P].

程祥 ;

马加奇 ;

王鹏飞 ;

于猛 ;

焦志伟 .

中国专利 :CN111002342A ,2020-04-14

[5]

一种软体驱动器及其软体机器人 [P].

程祥 ;

马加奇 ;

王鹏飞 ;

于猛 ;

焦志伟 .

中国专利 :CN211709356U ,2020-10-20

[6]

一种软体驱动器及其软体机器人 [P].

程祥 ;

马加奇 ;

王鹏飞 ;

于猛 ;

焦志伟 .

中国专利 :CN111002342B ,2025-09-19

[7]

基于巨电流变液的软体驱动器和爬行机器人 [P].

韩斌 ;

黄添添 ;

陈学东 .

中国专利 :CN116001936B ,2024-11-26

[8]

基于柔性驱动器的仿生蚯蚓软体机器人 [P].

徐杰 ;

王帆 ;

沈文浩 .

中国专利 :CN116262343B ,2025-08-22

[9]

一种软体爬行机器人的气动驱动器及其制作模具 [P].

宗小峰 ;

穆俊齐 ;

魏奕扬 ;

侯旭萍 .

中国专利 :CN117773886A ,2024-03-29

[10]

一种软体机器人驱动器 [P].

张成红 ;

徐卫华 ;

徐建 .

中国专利 :CN113500630A ,2021-10-15

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