柔性驱动器、柔性机器人及柔性驱动器设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210598888.8

申请日：

2022-05-30

公开(公告)号：

CN114851249B

公开(公告)日：

2025-02-14

发明(设计)人：

高兴曹崇景陈立金薛嘉盛王磊

申请人：

深圳先进技术研究院

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J11/00 A61B1/00 A61B1/005

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

杨博

法律状态：

授权

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-14	授权	授权

共 50 条

[1]

柔性驱动器、柔性机器人及柔性驱动器设计方法 [P].

高兴 ;

曹崇景 ;

陈立金 ;

薛嘉盛 ;

王磊 .

中国专利 :CN114851249A ,2022-08-05

[2]

机器人关节柔性驱动器 [P].

张锐 .

中国专利 :CN205497523U ,2016-08-24

[3]

柔性驱动结构、柔性驱动器及驱动系统 [P].

廖洪恩 ;

胡成全 ;

陈佳琦 ;

张欣然 .

中国专利 :CN112809656A ,2021-05-18

[4]

柔性驱动器 [P].

杨忠强 ;

孙家豪 .

中国专利 :CN119020909A ,2024-11-26

[5]

用于柔性机器人的驱动器 [P].

毛世鑫 .

中国专利 :CN213647605U ,2021-07-09

[6]

柔性驱动器及驱动系统 [P].

廖洪恩 ;

陈佳琦 ;

胡成全 ;

张欣然 .

中国专利 :CN112890956B ,2021-06-04

[7]

柔性驱动器 [P].

路易吉·曼菲蒂 .

中国专利 :CN111212709A ,2020-05-29

[8]

柔性驱动单元和柔性驱动器 [P].

朱子才 ;

董晨源 ;

康海锋 .

中国专利 :CN115870948B ,2025-11-07

[9]

一种柔性驱动器和软体爬行机器人 [P].

高兴 ;

曹崇景 ;

王磊 ;

杜阳阳 .

中国专利 :CN114343543A ,2022-04-15

[10]

救援机器人柔性双轴驱动器 [P].

苏茂 .

中国专利 :CN106142070A ,2016-11-23

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