柔性驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310612075.4

申请日：

2023-05-26

公开(公告)号：

CN119020909A

公开(公告)日：

2024-11-26

发明(设计)人：

杨忠强孙家豪

申请人：

清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

D04B1/16

IPC分类号：

D04B1/22

代理机构：

北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258

代理人：

娜拉

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-26	公开	公开
2024-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):D04B 1/16申请日:20230526

共 50 条

[1]

柔性驱动器、柔性机器人及柔性驱动器设计方法 [P].

高兴 ;

曹崇景 ;

陈立金 ;

薛嘉盛 ;

王磊 .

中国专利 :CN114851249B ,2025-02-14

[2]

柔性驱动器、柔性机器人及柔性驱动器设计方法 [P].

高兴 ;

曹崇景 ;

陈立金 ;

薛嘉盛 ;

王磊 .

中国专利 :CN114851249A ,2022-08-05

[3]

柔性驱动器 [P].

路易吉·曼菲蒂 .

中国专利 :CN111212709A ,2020-05-29

[4]

柔性驱动单元和柔性驱动器 [P].

朱子才 ;

董晨源 ;

康海锋 .

中国专利 :CN115870948B ,2025-11-07

[5]

电磁柔性驱动器 [P].

邵铁锋 .

中国专利 :CN104249375A ,2014-12-31

[6]

柔性驱动结构、柔性驱动器及驱动系统 [P].

廖洪恩 ;

胡成全 ;

陈佳琦 ;

张欣然 .

中国专利 :CN112809656A ,2021-05-18

[7]

柔性驱动器及驱动系统 [P].

廖洪恩 ;

陈佳琦 ;

胡成全 ;

张欣然 .

中国专利 :CN112890956B ,2021-06-04

[8]

充气伸长型气动柔性驱动器 [P].

李小宁 ;

滕燕 ;

杨罡 ;

孙中圣 ;

路建萍 .

中国专利 :CN101863030B ,2010-10-20

[9]

多体柔性驱动器 [P].

耿德旭 ;

张金涛 ;

赵云伟 ;

张贵兰 ;

杨文权 .

中国专利 :CN201669705U ,2010-12-15

[10]

变刚度柔性驱动器 [P].

吴军 ;

陈代伟 ;

张彬彬 ;

付鹏 .

中国专利 :CN108714913A ,2018-10-30

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