柔性驱动器及驱动系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110172840.6

申请日：

2021-02-08

公开(公告)号：

CN112890956B

公开(公告)日：

2021-06-04

发明(设计)人：

廖洪恩陈佳琦胡成全张欣然

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区双清路30号清华大学

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B1700

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

周琦

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-04	公开	公开
2022-05-13	授权	授权
2021-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20210208

共 50 条

[1]

柔性驱动结构、柔性驱动器及驱动系统 [P].

廖洪恩 ;

胡成全 ;

陈佳琦 ;

张欣然 .

中国专利 :CN112809656A ,2021-05-18

[2]

柔性驱动器、柔性机器人及柔性驱动器设计方法 [P].

高兴 ;

曹崇景 ;

陈立金 ;

薛嘉盛 ;

王磊 .

中国专利 :CN114851249B ,2025-02-14

[3]

柔性驱动器、柔性机器人及柔性驱动器设计方法 [P].

高兴 ;

曹崇景 ;

陈立金 ;

薛嘉盛 ;

王磊 .

中国专利 :CN114851249A ,2022-08-05

[4]

柔性驱动器 [P].

路易吉·曼菲蒂 .

中国专利 :CN111212709A ,2020-05-29

[5]

柔性驱动器 [P].

杨忠强 ;

孙家豪 .

中国专利 :CN119020909A ,2024-11-26

[6]

驱动器及驱动系统 [P].

余先耀 ;

唐政 .

中国专利 :CN216491610U ,2022-05-10

[7]

驱动器及驱动系统 [P].

张吉航 ;

陈上富 .

中国专利 :CN217486749U ,2022-09-23

[8]

柔性驱动单元和柔性驱动器 [P].

朱子才 ;

董晨源 ;

康海锋 .

中国专利 :CN115870948B ,2025-11-07

[9]

多体柔性驱动器 [P].

耿德旭 ;

张金涛 ;

赵云伟 ;

张贵兰 ;

杨文权 .

中国专利 :CN201669705U ,2010-12-15

[10]

驱动器及电机驱动系统 [P].

吴松 .

中国专利 :CN222852540U ,2025-05-09

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