柔性驱动单元和柔性驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110915764.3

申请日：

2021-08-10

公开(公告)号：

CN115870948B

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

朱子才董晨源康海锋

申请人：

华为技术有限公司

申请人地址：

518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/10

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138

代理人：

杨平平

法律状态：

授权

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	授权	授权

共 50 条

[1]

柔性驱动器 [P].

路易吉·曼菲蒂 .

中国专利 :CN111212709A ,2020-05-29

[2]

柔性驱动器 [P].

杨忠强 ;

孙家豪 .

中国专利 :CN119020909A ,2024-11-26

[3]

柔性驱动结构、柔性驱动器及驱动系统 [P].

廖洪恩 ;

胡成全 ;

陈佳琦 ;

张欣然 .

中国专利 :CN112809656A ,2021-05-18

[4]

柔性驱动器、柔性机器人及柔性驱动器设计方法 [P].

高兴 ;

曹崇景 ;

陈立金 ;

薛嘉盛 ;

王磊 .

中国专利 :CN114851249B ,2025-02-14

[5]

柔性驱动器、柔性机器人及柔性驱动器设计方法 [P].

高兴 ;

曹崇景 ;

陈立金 ;

薛嘉盛 ;

王磊 .

中国专利 :CN114851249A ,2022-08-05

[6]

电磁柔性驱动器 [P].

邵铁锋 .

中国专利 :CN104249375A ,2014-12-31

[7]

柔性驱动器及驱动系统 [P].

廖洪恩 ;

陈佳琦 ;

胡成全 ;

张欣然 .

中国专利 :CN112890956B ,2021-06-04

[8]

多体柔性驱动器 [P].

耿德旭 ;

张金涛 ;

赵云伟 ;

张贵兰 ;

杨文权 .

中国专利 :CN201669705U ,2010-12-15

[9]

变刚度柔性驱动器 [P].

吴军 ;

陈代伟 ;

张彬彬 ;

付鹏 .

中国专利 :CN108714913A ,2018-10-30

[10]

柔性触觉驱动器 [P].

金亨俊 ;

朴明仙 ;

李钟勋 ;

姜地求 ;

金南锡 .

中国专利 :CN115360293A ,2022-11-18

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