柔性驱动结构、柔性驱动器及驱动系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110187500.0

申请日：

2021-02-08

公开(公告)号：

CN112809656A

公开(公告)日：

2021-05-18

发明(设计)人：

廖洪恩胡成全陈佳琦张欣然

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区双清路30号清华大学

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1806

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

周琦

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-18	授权	授权
2021-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20210208
2021-05-18	公开	公开

共 50 条

[1]

柔性驱动器及驱动系统 [P].

廖洪恩 ;

陈佳琦 ;

胡成全 ;

张欣然 .

中国专利 :CN112890956B ,2021-06-04

[2]

柔性驱动器、柔性机器人及柔性驱动器设计方法 [P].

高兴 ;

曹崇景 ;

陈立金 ;

薛嘉盛 ;

王磊 .

中国专利 :CN114851249B ,2025-02-14

[3]

柔性驱动器、柔性机器人及柔性驱动器设计方法 [P].

高兴 ;

曹崇景 ;

陈立金 ;

薛嘉盛 ;

王磊 .

中国专利 :CN114851249A ,2022-08-05

[4]

柔性驱动单元和柔性驱动器 [P].

朱子才 ;

董晨源 ;

康海锋 .

中国专利 :CN115870948B ,2025-11-07

[5]

柔性驱动器 [P].

路易吉·曼菲蒂 .

中国专利 :CN111212709A ,2020-05-29

[6]

柔性驱动器 [P].

杨忠强 ;

孙家豪 .

中国专利 :CN119020909A ,2024-11-26

[7]

多体柔性驱动器 [P].

耿德旭 ;

张金涛 ;

赵云伟 ;

张贵兰 ;

杨文权 .

中国专利 :CN201669705U ,2010-12-15

[8]

电磁柔性驱动器 [P].

邵铁锋 .

中国专利 :CN104249375A ,2014-12-31

[9]

驱动器及驱动系统 [P].

余先耀 ;

唐政 .

中国专利 :CN216491610U ,2022-05-10

[10]

柔性触觉驱动器 [P].

金亨俊 ;

朴明仙 ;

李钟勋 ;

姜地求 ;

金南锡 .

中国专利 :CN115360293A ,2022-11-18

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