机器人关节柔性驱动器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620270955.3

申请日：

2016-04-01

公开(公告)号：

CN205497523U

公开(公告)日：

2016-08-24

发明(设计)人：

张锐

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地信息路2号院D座411

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385

代理人：

董芙蓉

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101749020875 IPC(主分类):B25J 17/02 专利号:ZL2016202709553 登记生效日:20170307 变更事项:专利权人变更前权利人:张锐变更后权利人:北京钢铁侠科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100085 北京市海淀区上地信息路2号院D座411 变更后权利人:100085 北京市海淀区上地信息路2号院D座411室
2016-08-24	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人关节的磁致超柔性驱动器 [P].

蔡世波 ;

钱振 ;

李昆 ;

颜俊民 ;

夏罕彪 ;

姚鹏飞 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN204566154U ,2015-08-19

[2]

机器人关节的磁致超柔性驱动器 [P].

蔡世波 ;

钱振 ;

李昆 ;

颜俊民 ;

夏罕彪 ;

姚鹏飞 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN104552331A ,2015-04-29

[3]

关节型机器人及其直线驱动器 [P].

蔡颖鹏 ;

陈希 ;

李欣 .

中国专利 :CN206883635U ,2018-01-16

[4]

机器人关节本体驱动器及具有其的机器人 [P].

陈万楷 ;

何川甫 ;

江微杰 ;

刘彦禹 ;

李明昊 ;

朱晓 ;

张高瀚 ;

王韬 .

中国专利 :CN214446405U ,2021-10-22

[5]

机器人关节驱动器接口结构、机器人关节驱动器及机器人 [P].

韩立华 ;

曾王利 .

中国专利 :CN222589840U ,2025-03-11

[6]

机器人关节驱动器 [P].

夏从安 ;

程小全 ;

夏成程 .

中国专利 :CN201125901Y ,2008-10-01

[7]

关节型机器人及其直线驱动器 [P].

蔡颖鹏 ;

陈希 ;

李欣 .

中国专利 :CN107127749A ,2017-09-05

[8]

机器人关节可变刚度驱动器 [P].

李俊阳 ;

宋延奎 ;

刘程果 ;

董立财 .

中国专利 :CN118305779A ,2024-07-09

[9]

一种扁平机器人关节电机驱动器 [P].

江坤森 ;

马才华 ;

谢洽东 .

中国专利 :CN220922463U ,2024-05-10

[10]

直流高压驱动器、机器人关节模组及机器人 [P].

宋仲康 ;

牟联树 ;

王玉龙 .

中国专利 :CN222423489U ,2025-01-28

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