机器人关节的磁致超柔性驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510018255.5

申请日：

2015-01-14

公开(公告)号：

CN104552331A

公开(公告)日：

2015-04-29

发明(设计)人：

蔡世波钱振李昆颜俊民夏罕彪姚鹏飞胥芳张立彬

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

机器人关节的磁致超柔性驱动器 [P].

蔡世波 ;

钱振 ;

李昆 ;

颜俊民 ;

夏罕彪 ;

姚鹏飞 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN204566154U ,2015-08-19

[2]

超柔性机器人关节 [P].

蔡世波 ;

李昆 ;

钱振 ;

颜俊民 ;

夏罕彪 ;

姚鹏飞 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN204566157U ,2015-08-19

[3]

超柔性机器人关节 [P].

蔡世波 ;

李昆 ;

钱振 ;

颜俊民 ;

夏罕彪 ;

姚鹏飞 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN104552333B ,2015-04-29

[4]

机器人关节柔性驱动器 [P].

张锐 .

中国专利 :CN205497523U ,2016-08-24

[5]

一种机器人关节 [P].

邓练兵 .

中国专利 :CN205291000U ,2016-06-08

[6]

机器人关节可变刚度驱动器 [P].

李俊阳 ;

宋延奎 ;

刘程果 ;

董立财 .

中国专利 :CN118305779A ,2024-07-09

[7]

机器人关节驱动器接口结构、机器人关节驱动器及机器人 [P].

韩立华 ;

曾王利 .

中国专利 :CN222589840U ,2025-03-11

[8]

机器人关节驱动器 [P].

夏从安 ;

程小全 ;

夏成程 .

中国专利 :CN201125901Y ,2008-10-01

[9]

关节型机器人及其直线驱动器 [P].

蔡颖鹏 ;

陈希 ;

李欣 .

中国专利 :CN206883635U ,2018-01-16

[10]

关节型机器人及其直线驱动器 [P].

蔡颖鹏 ;

陈希 ;

李欣 .

中国专利 :CN107127749A ,2017-09-05

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-25	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/00 登记生效日:20210512 变更事项:专利权人变更前权利人:湖州优研知识产权服务有限公司变更后权利人:浙江工业大学变更事项:地址变更前权利人:313000 浙江省湖州市南浔区南浔镇朝阳路666号南浔科技创业园一层1020室变更后权利人:310000 浙江省杭州市下城区朝晖六区
2015-04-29	公开	公开
2020-11-03	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/00 登记生效日:20201021 变更事项:专利权人变更前权利人:浙江工业大学变更后权利人:湖州优研知识产权服务有限公司变更事项:地址变更前权利人:310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学变更后权利人:313000 浙江省湖州市南浔区南浔镇朝阳路666号南浔科技创业园一层1020室
2021-05-25	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/00 登记生效日:20210512 变更事项:专利权人变更前权利人:浙江工业大学变更后权利人:浙江品创知识产权服务有限公司变更事项:地址变更前权利人:310000 浙江省杭州市下城区朝晖六区变更后权利人:313000 浙江省湖州市吴兴区织里镇利民路39号
2016-08-24	授权	授权
2021-05-25	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/00 登记生效日:20210512 变更事项:专利权人变更前权利人:浙江品创知识产权服务有限公司变更后权利人:新宝机器人科技（南通）有限公司变更事项:地址变更前权利人:313000 浙江省湖州市吴兴区织里镇利民路39号变更后权利人:226000 江苏省南通市海安市城东镇立发大道169号
2015-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101611423856 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2015100182555 申请日:20150114