机器人关节驱动器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200720191607.8

申请日：

2007-11-10

公开(公告)号：

CN201125901Y

公开(公告)日：

2008-10-01

发明(设计)人：

夏从安程小全夏成程

申请人：

申请人地址：

335500江西省万年县上坊乡夏营村公所下屋村

IPC主分类号：

F15B1512

IPC分类号：

F15B1302 B25J1700

代理机构：

代理人：

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2008-10-01	授权	授权
2013-01-16	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101379718392 IPC(主分类):F15B 15/12 专利号:ZL2007201916078 申请日:20071110 授权公告日:20081001 终止日期:20111110

共 50 条

[1]

机器人关节驱动器接口结构、机器人关节驱动器及机器人 [P].

韩立华 ;

曾王利 .

中国专利 :CN222589840U ,2025-03-11

[2]

关节驱动器和机器人 [P].

宋庭科 ;

王轩 ;

安然 .

中国专利 :CN216731799U ,2022-06-14

[3]

机器人关节柔性驱动器 [P].

张锐 .

中国专利 :CN205497523U ,2016-08-24

[4]

一种机器人关节驱动器 [P].

朱丹丹 ;

朱庆东 ;

蒋爱民 ;

王炳球 .

中国专利 :CN223685463U ,2025-12-19

[5]

刹车机构、关节驱动器和机器人 [P].

安然 ;

彭俊才 .

中国专利 :CN210704822U ,2020-06-09

[6]

直流高压驱动器、机器人关节模组及机器人 [P].

宋仲康 ;

牟联树 ;

王玉龙 .

中国专利 :CN222423489U ,2025-01-28

[7]

驱动器、机器人 [P].

王长恺 ;

黄男 ;

经琦 ;

刘亚祥 ;

区均灌 ;

贾卫东 ;

樊柳芝 ;

黄伟庭 .

中国专利 :CN210380675U ,2020-04-21

[8]

串联弹性驱动器及机器人关节 [P].

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN206367005U ,2017-08-01

[9]

关节型机器人及其直线驱动器 [P].

蔡颖鹏 ;

陈希 ;

李欣 .

中国专利 :CN206883635U ,2018-01-16

[10]

一种机器人关节驱动器 [P].

贾正伟 ;

张利剑 ;

胡源渊 ;

廖平平 ;

高润鹏 .

中国专利 :CN108161982A ,2018-06-15

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