刹车机构、关节驱动器和机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921600043.8

申请日：

2019-09-24

公开(公告)号：

CN210704822U

公开(公告)日：

2020-06-09

发明(设计)人：

安然彭俊才

申请人：

申请人地址：

200241 上海市闵行区东川路555号丙楼1096室

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J912 B25J1700 B25J906 B25J900

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

王翠芬

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-09	授权	授权

共 50 条

[1]

刹车组件、关节驱动器和机器人 [P].

宋庭科 ;

王轩 ;

安然 .

中国专利 :CN114083577A ,2022-02-25

[2]

关节驱动器和机器人 [P].

宋庭科 ;

王轩 ;

安然 .

中国专利 :CN216731799U ,2022-06-14

[3]

机器人关节驱动器 [P].

夏从安 ;

程小全 ;

夏成程 .

中国专利 :CN201125901Y ,2008-10-01

[4]

机器人关节驱动器接口结构、机器人关节驱动器及机器人 [P].

韩立华 ;

曾王利 .

中国专利 :CN222589840U ,2025-03-11

[5]

机器人关节柔性驱动器 [P].

张锐 .

中国专利 :CN205497523U ,2016-08-24

[6]

一种机器人关节驱动器 [P].

朱丹丹 ;

朱庆东 ;

蒋爱民 ;

王炳球 .

中国专利 :CN223685463U ,2025-12-19

[7]

用于电机的刹车组件、机器人关节刹车机构和机器人 [P].

安然 ;

宋庭科 .

中国专利 :CN213165398U ,2021-05-11

[8]

直流高压驱动器、机器人关节模组及机器人 [P].

宋仲康 ;

牟联树 ;

王玉龙 .

中国专利 :CN222423489U ,2025-01-28

[9]

驱动器、机器人 [P].

王长恺 ;

黄男 ;

经琦 ;

刘亚祥 ;

区均灌 ;

贾卫东 ;

樊柳芝 ;

黄伟庭 .

中国专利 :CN210380675U ,2020-04-21

[10]

串联弹性驱动器及机器人关节 [P].

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN206367005U ,2017-08-01

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