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用于电机的刹车组件、机器人关节刹车机构和机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202021477531.7
申请日
:
2020-07-23
公开(公告)号
:
CN213165398U
公开(公告)日
:
2021-05-11
发明(设计)人
:
安然
宋庭科
申请人
:
申请人地址
:
200241 上海市闵行区东川路555号丙楼1096室
IPC主分类号
:
B25J916
IPC分类号
:
B25J1702
B25J1900
H02K7102
代理机构
:
广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人
:
王翠芬
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-05-11
授权
授权
共 50 条
[1]
刹车组件及手术机器人
[P].
请求不公布姓名
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
深圳康诺思腾科技有限公司
深圳康诺思腾科技有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN120194096A
,2025-06-24
[2]
刹车机构及机器人
[P].
夏正磊
论文数:
0
引用数:
0
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0
夏正磊
;
李鑫
论文数:
0
引用数:
0
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0
李鑫
.
中国专利
:CN211662098U
,2020-10-13
[3]
用于机器人关节的刹车组件的装配单元和磨合设备
[P].
安然
论文数:
0
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0
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0
安然
;
彭俊才
论文数:
0
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0
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0
彭俊才
.
中国专利
:CN212169508U
,2020-12-18
[4]
刹车组件、关节驱动器和机器人
[P].
宋庭科
论文数:
0
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0
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0
宋庭科
;
王轩
论文数:
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0
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王轩
;
安然
论文数:
0
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0
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0
安然
.
中国专利
:CN114083577A
,2022-02-25
[5]
刹车制动装置、机器人关节及机器人
[P].
宋庭科
论文数:
0
引用数:
0
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0
宋庭科
;
安然
论文数:
0
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0
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0
安然
.
中国专利
:CN212887686U
,2021-04-06
[6]
刹车机构、关节驱动器和机器人
[P].
安然
论文数:
0
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0
安然
;
彭俊才
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彭俊才
.
中国专利
:CN210704822U
,2020-06-09
[7]
刹车结构、机器人关节及机器人
[P].
安然
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机构:
佛山非夕机器人科技有限公司
佛山非夕机器人科技有限公司
安然
;
宋庭科
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机构:
佛山非夕机器人科技有限公司
佛山非夕机器人科技有限公司
宋庭科
;
田连刚
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机构:
佛山非夕机器人科技有限公司
佛山非夕机器人科技有限公司
田连刚
.
中国专利
:CN116277155B
,2025-10-28
[8]
刹车机构及机器人
[P].
夏正磊
论文数:
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夏正磊
;
李鑫
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0
李鑫
.
中国专利
:CN111015739A
,2020-04-17
[9]
机器人关节的齿形安全刹车装置、机器人关节以及机器人
[P].
杨勇
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杨勇
;
张晟
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张晟
;
姜超
论文数:
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姜超
.
中国专利
:CN114585485A
,2022-06-03
[10]
刹车装置、机器人转动关节和机器人
[P].
宋庭科
论文数:
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宋庭科
;
田连刚
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田连刚
;
安然
论文数:
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安然
;
彭俊才
论文数:
0
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0
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彭俊才
.
中国专利
:CN113442160B
,2021-09-28
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