用于电机的刹车组件、机器人关节刹车机构和机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202021477531.7
申请日
2020-07-23
公开(公告)号
CN213165398U
公开(公告)日
2021-05-11
发明(设计)人
安然 宋庭科
申请人
申请人地址
200241 上海市闵行区东川路555号丙楼1096室
IPC主分类号
B25J916
IPC分类号
B25J1702 B25J1900 H02K7102
代理机构
广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人
王翠芬
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
刹车组件及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN120194096A ,2025-06-24
[2]
刹车机构及机器人 [P]. 
夏正磊 ;
李鑫 .
中国专利 :CN211662098U ,2020-10-13
[3]
用于机器人关节的刹车组件的装配单元和磨合设备 [P]. 
安然 ;
彭俊才 .
中国专利 :CN212169508U ,2020-12-18
[4]
刹车组件、关节驱动器和机器人 [P]. 
宋庭科 ;
王轩 ;
安然 .
中国专利 :CN114083577A ,2022-02-25
[5]
刹车制动装置、机器人关节及机器人 [P]. 
宋庭科 ;
安然 .
中国专利 :CN212887686U ,2021-04-06
[6]
刹车机构、关节驱动器和机器人 [P]. 
安然 ;
彭俊才 .
中国专利 :CN210704822U ,2020-06-09
[7]
刹车结构、机器人关节及机器人 [P]. 
安然 ;
宋庭科 ;
田连刚 .
中国专利 :CN116277155B ,2025-10-28
[8]
刹车机构及机器人 [P]. 
夏正磊 ;
李鑫 .
中国专利 :CN111015739A ,2020-04-17
[9]
机器人关节的齿形安全刹车装置、机器人关节以及机器人 [P]. 
杨勇 ;
张晟 ;
姜超 .
中国专利 :CN114585485A ,2022-06-03
[10]
刹车装置、机器人转动关节和机器人 [P]. 
宋庭科 ;
田连刚 ;
安然 ;
彭俊才 .
中国专利 :CN113442160B ,2021-09-28