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刹车装置、机器人转动关节和机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110728688.5
申请日：
2021-06-29
公开(公告)号：
CN113442160B
公开(公告)日：
2021-09-28
发明(设计)人：
宋庭科
田连刚
安然
彭俊才
申请人：
申请人地址：
200241 上海市闵行区东川路555号丙楼1096室
IPC主分类号：
B25J1700
IPC分类号：
B25J910
代理机构：
华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：
高洁
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-28 | 公开 | 公开 |
| 2021-10-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20210629 |
| 2022-07-15 | 授权 | 授权 |