一种刹车装置、机器人关节臂及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811002793.5

申请日：

2018-08-30

公开(公告)号：

CN108748274A

公开(公告)日：

2018-11-06

发明(设计)人：

李煜牟联树黄真

申请人：

申请人地址：

102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号石龙阳光大厦5号楼301A1

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J1700 B25J900

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

宋天凯;罗满

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-30	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 19/00 变更事项:申请人变更前:遨博（北京）智能科技有限公司变更后:遨博（北京）智能科技股份有限公司变更事项:地址变更前:102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号石龙阳光大厦5号楼301A1 变更后:102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号院5号楼407室
2018-11-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20180830
2018-11-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种刹车装置、机器人关节臂及机器人 [P].

李煜 ;

牟联树 ;

黄真 .

中国专利 :CN208663866U ,2019-03-29

[2]

刹车制动装置、机器人关节及机器人 [P].

宋庭科 ;

安然 .

中国专利 :CN212887686U ,2021-04-06

[3]

机器人关节的齿形安全刹车装置、机器人关节以及机器人 [P].

杨勇 ;

张晟 ;

姜超 .

中国专利 :CN114585485A ,2022-06-03

[4]

刹车装置、机器人转动关节和机器人 [P].

宋庭科 ;

田连刚 ;

安然 ;

彭俊才 .

中国专利 :CN113442160B ,2021-09-28

[5]

刹车结构、机器人关节及机器人 [P].

安然 ;

宋庭科 ;

田连刚 .

中国专利 :CN116277155B ,2025-10-28

[6]

机器人关节及机器人 [P].

祝汉歧 ;

王倩 ;

李鹏 ;

梁佳华 .

中国专利 :CN216940766U ,2022-07-12

[7]

机器人关节、机器人仿生髋关节及机器人 [P].

石青 ;

王若超 ;

高子航 ;

贾广禄 ;

余张国 .

中国专利 :CN113442161B ,2021-09-28

[8]

一种机器人关节臂及机器人 [P].

牟联树 ;

李煜 ;

黄真 .

中国专利 :CN108908397A ,2018-11-30

[9]

一种机器人关节臂及机器人 [P].

黄真 ;

牟联树 ;

李煜 .

中国专利 :CN108673554A ,2018-10-19

[10]

一种机器人关节臂及机器人 [P].

牟联树 ;

李煜 ;

黄真 .

中国专利 :CN208663857U ,2019-03-29

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