机器人转动关节驱动装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611109631.2

申请日：

2016-12-02

公开(公告)号：

CN106695864A

公开(公告)日：

2017-05-24

发明(设计)人：

林宏俊苏文章

申请人：

申请人地址：

230000 安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期H2栋173室

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411

代理人：

郑自群

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-24	公开	公开
2017-06-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101727772333 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2016111096312 申请日:20161202

共 50 条

[1]

机器人转动关节驱动装置 [P].

林宏俊 ;

苏文章 .

中国专利 :CN206393664U ,2017-08-11

[2]

一种机器人转动关节驱动装置 [P].

林宏俊 ;

苏文章 .

中国专利 :CN106499679B ,2017-03-15

[3]

一种机器人转动关节驱动装置 [P].

林宏俊 ;

苏文章 .

中国专利 :CN206397838U ,2017-08-11

[4]

一种机器人转动关节驱动系统 [P].

林宏俊 ;

苏文章 .

中国专利 :CN206436265U ,2017-08-25

[5]

一种机器人转动关节驱动系统 [P].

林宏俊 ;

苏文章 .

中国专利 :CN106514696B ,2017-03-22

[6]

一种机器人转动关节驱动装置 [P].

王鲁单 ;

胡友 ;

程胜 ;

张建伟 .

中国专利 :CN203856786U ,2014-10-01

[7]

机器人关节驱动装置 [P].

林宏俊 ;

苏文章 .

中国专利 :CN106499786A ,2017-03-15

[8]

机器人关节驱动装置 [P].

林宏俊 ;

苏文章 .

中国专利 :CN206419447U ,2017-08-18

[9]

一种用于驱动机器人关节转动的装置 [P].

林宏俊 ;

苏文章 .

中国专利 :CN106514695A ,2017-03-22

[10]

一种机器人转动关节驱动装置及驱动方法 [P].

王鲁单 ;

胡友 ;

程胜 ;

张建伟 .

中国专利 :CN103867504A ,2014-06-18

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