机器人关节驱动装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611153556.X

申请日：

2016-12-14

公开(公告)号：

CN106499786A

公开(公告)日：

2017-03-15

发明(设计)人：

林宏俊苏文章

申请人：

申请人地址：

230000 安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期H2栋173室

IPC主分类号：

F16H2520

IPC分类号：

F16H2524 F16H3700 B25J1702 B25J910 B25J914

代理机构：

北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411

代理人：

郑自群

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-06	授权	授权
2017-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101712767102 IPC(主分类):F16H 25/20 专利申请号:201611153556X 申请日:20161214
2017-03-15	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人关节驱动装置 [P].

林宏俊 ;

苏文章 .

中国专利 :CN206419447U ,2017-08-18

[2]

一种机器人关节驱动装置 [P].

林宏俊 ;

苏文章 .

中国专利 :CN206416185U ,2017-08-18

[3]

一种机器人关节驱动装置 [P].

林宏俊 ;

苏文章 .

中国专利 :CN106695865A ,2017-05-24

[4]

机器人转动关节驱动装置 [P].

林宏俊 ;

苏文章 .

中国专利 :CN206393664U ,2017-08-11

[5]

机器人转动关节驱动装置 [P].

林宏俊 ;

苏文章 .

中国专利 :CN106695864A ,2017-05-24

[6]

一种机器人关节驱动装置 [P].

杨昆 .

中国专利 :CN109176502A ,2019-01-11

[7]

机器人关节驱动装置 [P].

杨颖子 .

中国专利 :CN208409868U ,2019-01-22

[8]

一种机器人转动关节驱动装置 [P].

林宏俊 ;

苏文章 .

中国专利 :CN106499679B ,2017-03-15

[9]

一种机器人转动关节驱动装置 [P].

林宏俊 ;

苏文章 .

中国专利 :CN206397838U ,2017-08-11

[10]

机器人及其关节驱动装置 [P].

李智军 ;

王浩 ;

徐崔超 .

中国专利 :CN108393879A ,2018-08-14

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