机器人关节可变刚度驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410568175.6

申请日：

2024-05-09

公开(公告)号：

CN118305779A

公开(公告)日：

2024-07-09

发明(设计)人：

李俊阳宋延奎刘程果董立财

申请人：

重庆大学

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

IPC主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/12

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

李弱萱

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/10申请日:20240509
2024-07-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种可变刚度的机器人关节驱动器 [P].

王伟 ;

王刚 ;

贠超 .

中国专利 :CN103192406A ,2013-07-10

[2]

机器人关节柔性驱动器 [P].

张锐 .

中国专利 :CN205497523U ,2016-08-24

[3]

机器人关节驱动器接口结构、机器人关节驱动器及机器人 [P].

韩立华 ;

曾王利 .

中国专利 :CN222589840U ,2025-03-11

[4]

机器人关节驱动器 [P].

夏从安 ;

程小全 ;

夏成程 .

中国专利 :CN201125901Y ,2008-10-01

[5]

一种机器人变刚度关节驱动器 [P].

许亚鹏 ;

马军 ;

曹阳 ;

赵文波 ;

何文斌 ;

李晓科 ;

明五一 ;

付佳文 ;

彭震 .

中国专利 :CN117798974A ,2024-04-02

[6]

关节驱动器和机器人 [P].

宋庭科 ;

王轩 ;

安然 .

中国专利 :CN216731799U ,2022-06-14

[7]

一种基于串联弹性驱动器的可调刚度机器人关节 [P].

施虎 ;

田晓凡 ;

吴永胜 ;

任博鑫 ;

耿涛 .

中国专利 :CN119217423A ,2024-12-31

[8]

机器人关节本体驱动器及具有其的机器人 [P].

陈万楷 ;

何川甫 ;

江微杰 ;

刘彦禹 ;

李明昊 ;

朱晓 ;

张高瀚 ;

王韬 .

中国专利 :CN214446405U ,2021-10-22

[9]

一种基于串联弹性驱动器的可调刚度机器人关节 [P].

施虎 ;

田晓凡 ;

吴永胜 ;

任博鑫 ;

耿涛 .

中国专利 :CN119217423B ,2025-11-28

[10]

驱动器组件、工业机器人、机器人悬臂以及机器人关节 [P].

I·伦德伯格 ;

J·拉森 .

中国专利 :CN102484410A ,2012-05-30

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