机器人关节的磁致超柔性驱动器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520024604.X

申请日：

2015-01-14

公开(公告)号：

CN204566154U

公开(公告)日：

2015-08-19

发明(设计)人：

蔡世波钱振李昆颜俊民夏罕彪姚鹏飞胥芳张立彬

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-24	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101737779132 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL201520024604X 申请日:20150114 授权公告日:20150819 放弃生效日:20160824
2015-08-19	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人关节的磁致超柔性驱动器 [P].

蔡世波 ;

钱振 ;

李昆 ;

颜俊民 ;

夏罕彪 ;

姚鹏飞 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN104552331A ,2015-04-29

[2]

超柔性机器人关节 [P].

蔡世波 ;

李昆 ;

钱振 ;

颜俊民 ;

夏罕彪 ;

姚鹏飞 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN204566157U ,2015-08-19

[3]

超柔性机器人关节 [P].

蔡世波 ;

李昆 ;

钱振 ;

颜俊民 ;

夏罕彪 ;

姚鹏飞 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN104552333B ,2015-04-29

[4]

机器人关节柔性驱动器 [P].

张锐 .

中国专利 :CN205497523U ,2016-08-24

[5]

一种机器人关节 [P].

邓练兵 .

中国专利 :CN205291000U ,2016-06-08

[6]

机器人关节可变刚度驱动器 [P].

李俊阳 ;

宋延奎 ;

刘程果 ;

董立财 .

中国专利 :CN118305779A ,2024-07-09

[7]

机器人关节驱动器接口结构、机器人关节驱动器及机器人 [P].

韩立华 ;

曾王利 .

中国专利 :CN222589840U ,2025-03-11

[8]

机器人关节驱动器 [P].

夏从安 ;

程小全 ;

夏成程 .

中国专利 :CN201125901Y ,2008-10-01

[9]

关节型机器人及其直线驱动器 [P].

蔡颖鹏 ;

陈希 ;

李欣 .

中国专利 :CN206883635U ,2018-01-16

[10]

关节型机器人及其直线驱动器 [P].

蔡颖鹏 ;

陈希 ;

李欣 .

中国专利 :CN107127749A ,2017-09-05

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