一种刚度可变软体机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120773248.7

申请日：

2021-04-15

公开(公告)号：

CN213197555U

公开(公告)日：

2021-05-14

发明(设计)人：

韩奉林刘伟周靖皓

申请人：

申请人地址：

410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

IPC主分类号：

B25J914

IPC分类号：

代理机构：

广州市红荔专利代理有限公司 44214

代理人：

胡昌国

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-14	授权	授权

共 50 条

[1]

线驱动式刚度可变软体机器人 [P].

闫继宏 ;

张新彬 ;

董红兵 ;

赵杰 .

中国专利 :CN105945930B ,2016-09-21

[2]

一种新型线驱动式刚度可变软体机器人 [P].

吴建宇 ;

薛原梦露 ;

邓斌琛 .

中国专利 :CN113664875A ,2021-11-19

[3]

软体机器人的可变刚度结构及软体机器人 [P].

王泽林 ;

廖圆圆 ;

曹崇景 ;

李庆标 ;

李婵香 .

中国专利 :CN120645262A ,2025-09-16

[4]

仿生软体机器人的可变刚度模块 [P].

鲍官军 ;

李昆 ;

马小龙 ;

王志恒 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN204123396U ,2015-01-28

[5]

主动可变刚度长臂式仿生软体机器人 [P].

鲍官军 ;

李昆 ;

马小龙 ;

王志恒 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN204322083U ,2015-05-13

[6]

仿生软体机器人的可变刚度模块 [P].

鲍官军 ;

李昆 ;

马小龙 ;

王志恒 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN104227721A ,2014-12-24

[7]

主动可变刚度长臂式仿生软体机器人 [P].

鲍官军 ;

李昆 ;

马小龙 ;

王志恒 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN104440918B ,2015-03-25

[8]

一种具有刚度保持的半软体机器人模块及半软体机器人 [P].

杨卫民 ;

宋乐 ;

焦志伟 ;

丁玉梅 .

中国专利 :CN211491516U ,2020-09-15

[9]

可变形软体机器人和可变形软体机器人系统 [P].

刘新华 ;

赵欣 ;

王宁宁 ;

张晓辉 ;

史耀 ;

王坤 ;

司广志 ;

杨玉平 ;

侯舒文 ;

田江先锋 ;

陈文杰 ;

武子清 ;

孙君令 ;

李沛阳 ;

万淼 .

中国专利 :CN108673521B ,2018-10-19

[10]

一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人 [P].

韩奉林 ;

李明辉 ;

田亮 ;

陈志 ;

严宏志 .

中国专利 :CN210307828U ,2020-04-14

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