主动可变刚度长臂式仿生软体机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420466949.6

申请日：

2014-08-18

公开(公告)号：

CN204322083U

公开(公告)日：

2015-05-13

发明(设计)人：

鲍官军李昆马小龙王志恒杨庆华胥芳张立彬

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J908 B25J1900

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-02	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101728587657 IPC(主分类):B25J 11/00 专利号:ZL2014204669496 申请日:20140818 授权公告日:20150513 放弃生效日:20160302
2015-05-13	授权	授权

共 50 条

[1]

主动可变刚度长臂式仿生软体机器人 [P].

鲍官军 ;

李昆 ;

马小龙 ;

王志恒 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN104440918B ,2015-03-25

[2]

仿生软体机器人的可变刚度模块 [P].

鲍官军 ;

李昆 ;

马小龙 ;

王志恒 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN204123396U ,2015-01-28

[3]

仿生软体机器人的可变刚度模块 [P].

鲍官军 ;

李昆 ;

马小龙 ;

王志恒 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN104227721A ,2014-12-24

[4]

软体机器人的可变刚度结构及软体机器人 [P].

王泽林 ;

廖圆圆 ;

曹崇景 ;

李庆标 ;

李婵香 .

中国专利 :CN120645262A ,2025-09-16

[5]

线驱动式刚度可变软体机器人 [P].

闫继宏 ;

张新彬 ;

董红兵 ;

赵杰 .

中国专利 :CN105945930B ,2016-09-21

[6]

一种刚度可变软体机器人 [P].

韩奉林 ;

刘伟 ;

周靖皓 .

中国专利 :CN213197555U ,2021-05-14

[7]

水下仿生海鞘软体机器人 [P].

林盛 ;

衣品侨 .

中国专利 :CN209535419U ,2019-10-25

[8]

软体机器人（仿生蛇） [P].

孔祥洪 ;

屈曼祺 ;

陈卫 ;

魏紫昱 ;

勾艺萌 ;

吴依垚 ;

付祥 .

中国专利 :CN305023053S ,2019-02-01

[9]

软体机器人（仿生尺蠖） [P].

张凤超 ;

苏丽娟 ;

吴志明 .

中国专利 :CN309604156S ,2025-11-14

[10]

仿生软体清洁机器人 [P].

梁丹 ;

李平 ;

梁冬泰 ;

陈兴 ;

吴晓成 .

中国专利 :CN109222764B ,2019-01-18

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