线驱动式刚度可变软体机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610339815.1

申请日：

2016-05-20

公开(公告)号：

CN105945930B

公开(公告)日：

2016-09-21

发明(设计)人：

闫继宏张新彬董红兵赵杰

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

迟芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-10-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101683323834 IPC(主分类):B25J 9/10 专利申请号:2016103398151 申请日:20160520
2016-09-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种新型线驱动式刚度可变软体机器人 [P].

吴建宇 ;

薛原梦露 ;

邓斌琛 .

中国专利 :CN113664875A ,2021-11-19

[2]

一种刚度可变软体机器人 [P].

韩奉林 ;

刘伟 ;

周靖皓 .

中国专利 :CN213197555U ,2021-05-14

[3]

软体机器人的可变刚度结构及软体机器人 [P].

王泽林 ;

廖圆圆 ;

曹崇景 ;

李庆标 ;

李婵香 .

中国专利 :CN120645262A ,2025-09-16

[4]

主动可变刚度长臂式仿生软体机器人 [P].

鲍官军 ;

李昆 ;

马小龙 ;

王志恒 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN204322083U ,2015-05-13

[5]

主动可变刚度长臂式仿生软体机器人 [P].

鲍官军 ;

李昆 ;

马小龙 ;

王志恒 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN104440918B ,2015-03-25

[6]

仿生软体机器人的可变刚度模块 [P].

鲍官军 ;

李昆 ;

马小龙 ;

王志恒 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN104227721A ,2014-12-24

[7]

仿生软体机器人的可变刚度模块 [P].

鲍官军 ;

李昆 ;

马小龙 ;

王志恒 ;

杨庆华 ;

胥芳 ;

张立彬 .

中国专利 :CN204123396U ,2015-01-28

[8]

可变形软体机器人和可变形软体机器人系统 [P].

刘新华 ;

赵欣 ;

王宁宁 ;

张晓辉 ;

史耀 ;

王坤 ;

司广志 ;

杨玉平 ;

侯舒文 ;

田江先锋 ;

陈文杰 ;

武子清 ;

孙君令 ;

李沛阳 ;

万淼 .

中国专利 :CN108673521B ,2018-10-19

[9]

机器人下肢可变刚度软体驱动机构 [P].

费燕琼 ;

王宇轩 ;

袁绍珂 .

中国专利 :CN117565019A ,2024-02-20

[10]

基于颗粒阻塞原理的变刚度磁流变软体磁控机器人 [P].

华德正 ;

刘新华 ;

郝敬宾 ;

胡梦雅 ;

王百一 ;

沈磊 ;

申玉瑞 ;

彭来 ;

王其雨 .

中国专利 :CN118123866A ,2024-06-04

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