一种蛇形机器人的模块化变刚度关节机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710841872.4

申请日：

2017-09-18

公开(公告)号：

CN107443415A

公开(公告)日：

2017-12-08

发明(设计)人：

曹政才李俊宽肖清张东赵利美李清林耿鹏黄冉

申请人：

申请人地址：

100029 北京市朝阳区北三环东路15号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J906

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

沈波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20170918
2021-07-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 17/00 申请公布日:20171208
2017-12-08	公开	公开

共 50 条

[1]

蛇形机器人关节模块及模块化蛇形机器人关节 [P].

郭兰申 ;

邹少峰 ;

梁栋 ;

葛天 .

中国专利 :CN214446400U ,2021-10-22

[2]

变刚度并联关节蛇形机器人机构 [P].

曹政才 ;

刘天龙 ;

高金吉 ;

陈艳萍 .

中国专利 :CN103056876A ,2013-04-24

[3]

一种刚柔一体的可变刚度的蛇形机器人关节机构 [P].

曹政才 ;

李俊宽 ;

肖清 ;

张东 ;

耿鹏 ;

赵利美 .

中国专利 :CN107953325A ,2018-04-24

[4]

一种模块化蛇形机器人关节 [P].

孙永军 ;

朱映远 ;

史士财 ;

倪风雷 ;

周云虎 ;

刘伊威 ;

刘宏 .

中国专利 :CN107175682B ,2017-09-19

[5]

一种模块化变刚度机器人关节 [P].

李瑞峰 ;

孙世超 ;

赵立军 ;

王淑英 .

中国专利 :CN106584505B ,2017-04-26

[6]

一种机器人变刚度关节 [P].

李瑞亚 ;

吴平 ;

王永康 ;

林子坤 ;

谭跃刚 .

中国专利 :CN116277136B ,2025-06-24

[7]

一种软体机器人变刚度关节模块 [P].

王志鹏 ;

何斌 ;

沈润杰 ;

李鑫 ;

周艳敏 .

中国专利 :CN108608457A ,2018-10-02

[8]

一种模块化机器人关节及采用该关节的蛇形机器人 [P].

黄裕中 ;

徐庆忠 ;

范阳 ;

张国明 ;

魏宇科 .

中国专利 :CN209793784U ,2019-12-17

[9]

模块化可重构蛇形机器人 [P].

李斌 ;

王聪 ;

李志强 ;

郑怀兵 ;

张国伟 .

中国专利 :CN203765613U ,2014-08-13

[10]

一种变直径蛇形机器人模块及蛇形机器人 [P].

张文东 ;

孙振国 ;

张文 ;

陈强 .

中国专利 :CN209408491U ,2019-09-20

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