模块化可重构蛇形机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420172958.4

申请日：

2014-04-10

公开(公告)号：

CN203765613U

公开(公告)日：

2014-08-13

发明(设计)人：

李斌王聪李志强郑怀兵张国伟

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

B25J1904 B25J1902

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

白振宇

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/06 申请日:20140410 授权公告日:20140813 终止日期:20170410
2014-08-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种模块化可重构蛇形机器人 [P].

李斌 ;

王聪 ;

李志强 ;

郑怀兵 ;

张国伟 .

中国专利 :CN104972457A ,2015-10-14

[2]

一种模块化可重构蛇形机器人 [P].

张树填 ;

刘栩琦 ;

黄润楠 ;

何英宇 ;

王福杰 ;

郭芳 ;

孙一航 ;

庄林金 ;

敖继渊 .

中国专利 :CN222697225U ,2025-04-01

[3]

模块化可重构水下机器人 [P].

何佳钟 ;

周晶 .

中国专利 :CN212149252U ,2020-12-15

[4]

一种模块化可重构的蛇形机器人 [P].

孙永军 ;

倪风雷 ;

朱映远 ;

史士财 ;

周云虎 ;

刘伊威 ;

刘宏 .

中国专利 :CN107116543A ,2017-09-01

[5]

模块化可重构机器人 [P].

王洪光 ;

姜勇 ;

潘新安 ;

余岑 ;

何能 .

中国专利 :CN201552574U ,2010-08-18

[6]

模块化可重构机器人教具 [P].

张秀丽 ;

苏志强 ;

吴恒城 .

中国专利 :CN110561404B ,2019-12-13

[7]

模块化可变结构蛇形机器人 [P].

李斌 ;

陈丽 ;

王越超 ;

汪洋 .

中国专利 :CN2576433Y ,2003-10-01

[8]

蛇形机器人关节模块及模块化蛇形机器人关节 [P].

郭兰申 ;

邹少峰 ;

梁栋 ;

葛天 .

中国专利 :CN214446400U ,2021-10-22

[9]

模块化可重构机器人的伸缩关节模块 [P].

王洪光 ;

姜勇 ;

潘新安 ;

余岑 ;

何能 .

中国专利 :CN201559196U ,2010-08-25

[10]

类烷烃模块化可重构机器人 [P].

刘金国 ;

冯靖凯 .

中国专利 :CN114800470B ,2022-07-29

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