模块化可重构机器人的伸缩关节模块

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920288215.2

申请日：

2009-12-18

公开(公告)号：

CN201559196U

公开(公告)日：

2010-08-25

发明(设计)人：

王洪光姜勇潘新安余岑何能

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

白振宇

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-08-25	授权	授权
2020-01-10	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20091218 授权公告日:20100825

共 50 条

[1]

一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块 [P].

王洪光 ;

姜勇 ;

潘新安 ;

余岑 ;

何能 .

中国专利 :CN102101297B ,2011-06-22

[2]

模块化可重构机器人 [P].

王洪光 ;

姜勇 ;

潘新安 ;

余岑 ;

何能 .

中国专利 :CN201552574U ,2010-08-18

[3]

一种模块化可重构机器人的转动关节模块 [P].

王洪光 ;

姜勇 ;

潘新安 ;

佘岑 ;

何能 .

中国专利 :CN201552580U ,2010-08-18

[4]

一种模块化可重构机器人的关节模块控制装置 [P].

李梅 ;

孙凤田 .

中国专利 :CN210270600U ,2020-04-07

[5]

一种模块化可重构机器人的转动关节模块 [P].

王洪光 ;

姜勇 ;

潘新安 ;

佘岑 ;

何能 .

中国专利 :CN102101298A ,2011-06-22

[6]

一种模块化可重构机器人的关节模块控制装置 [P].

姜勇 ;

王洪光 ;

余岑 ;

潘新安 ;

何能 .

中国专利 :CN201716570U ,2011-01-19

[7]

模块化可重构机器人教具 [P].

张秀丽 ;

苏志强 ;

吴恒城 .

中国专利 :CN110561404B ,2019-12-13

[8]

一种模块化可重构机器人的关节模块控制系统 [P].

姜勇 ;

王洪光 ;

余岑 ;

潘新安 ;

何能 .

中国专利 :CN102103372A ,2011-06-22

[9]

一种模块化可重构机器人 [P].

王洪光 ;

姜勇 ;

潘新安 ;

余岑 ;

何能 .

中国专利 :CN102101290B ,2011-06-22

[10]

类烷烃模块化可重构机器人 [P].

刘金国 ;

冯靖凯 .

中国专利 :CN114800470B ,2022-07-29

← 1 2 3 4 5 →