一种模块化可重构机器人的关节模块控制装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920288216.7

申请日：

2009-12-18

公开(公告)号：

CN201716570U

公开(公告)日：

2011-01-19

发明(设计)人：

姜勇王洪光余岑潘新安何能

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

IPC主分类号：

G05B19418

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-01-19	授权	授权
2013-03-13	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101528613499 IPC(主分类):G05B 19/418 专利号:ZL2009202882167 申请日:20091218 授权公告日:20110119 放弃生效日:20091218

共 50 条

[1]

一种模块化可重构机器人的关节模块控制系统 [P].

姜勇 ;

王洪光 ;

余岑 ;

潘新安 ;

何能 .

中国专利 :CN102103372A ,2011-06-22

[2]

一种模块化可重构机器人的关节模块控制装置 [P].

李梅 ;

孙凤田 .

中国专利 :CN210270600U ,2020-04-07

[3]

一种模块化可重构机器人的转动关节模块 [P].

王洪光 ;

姜勇 ;

潘新安 ;

佘岑 ;

何能 .

中国专利 :CN102101298A ,2011-06-22

[4]

模块化可重构机器人的伸缩关节模块 [P].

王洪光 ;

姜勇 ;

潘新安 ;

余岑 ;

何能 .

中国专利 :CN201559196U ,2010-08-25

[5]

一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块 [P].

王洪光 ;

姜勇 ;

潘新安 ;

余岑 ;

何能 .

中国专利 :CN102101297B ,2011-06-22

[6]

一种模块化可重构机器人的转动关节模块 [P].

王洪光 ;

姜勇 ;

潘新安 ;

佘岑 ;

何能 .

中国专利 :CN201552580U ,2010-08-18

[7]

模块化可重构机器人 [P].

王洪光 ;

姜勇 ;

潘新安 ;

余岑 ;

何能 .

中国专利 :CN201552574U ,2010-08-18

[8]

一种模块化可重构机器人 [P].

王洪光 ;

姜勇 ;

潘新安 ;

余岑 ;

何能 .

中国专利 :CN102101290B ,2011-06-22

[9]

一种模块化可重构正交关节链式机器人 [P].

刘金国 ;

冯靖凯 ;

刘玉旺 .

中国专利 :CN111923032B ,2020-11-13

[10]

模块化可重构机器人教具 [P].

张秀丽 ;

苏志强 ;

吴恒城 .

中国专利 :CN110561404B ,2019-12-13

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