蛇形机器人关节模块及模块化蛇形机器人关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120623569.9

申请日：

2021-03-29

公开(公告)号：

CN214446400U

公开(公告)日：

2021-10-22

发明(设计)人：

郭兰申邹少峰梁栋葛天

申请人：

申请人地址：

300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J906 B25J1700

代理机构：

天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233

代理人：

刘雪娜

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-22	授权	授权

共 50 条

[1]

蛇形机器人关节模块和蛇形机器人 [P].

吴聪颖 ;

唐昕 ;

张鹏 .

中国专利 :CN107671885A ,2018-02-09

[2]

蛇形机器人关节模块和蛇形机器人 [P].

吴聪颖 ;

唐昕 ;

张鹏 .

中国专利 :CN207432237U ,2018-06-01

[3]

蛇形机器人关节单元及蛇形机器人 [P].

齐伟 ;

斯琴图雅 ;

边慧龙 ;

常艺文 ;

葛靖伟 ;

宣奎强 ;

宋玮 ;

王恩博 .

中国专利 :CN215318686U ,2021-12-28

[4]

一种模块化蛇形机器人关节 [P].

孙永军 ;

朱映远 ;

史士财 ;

倪风雷 ;

周云虎 ;

刘伊威 ;

刘宏 .

中国专利 :CN107175682B ,2017-09-19

[5]

一种蛇形机器人关节及蛇形机器人 [P].

蒋波 ;

毛国强 ;

孙翠玲 .

中国专利 :CN204935672U ,2016-01-06

[6]

一种模块化机器人关节及采用该关节的蛇形机器人 [P].

黄裕中 ;

徐庆忠 ;

范阳 ;

张国明 ;

魏宇科 .

中国专利 :CN209793784U ,2019-12-17

[7]

柔性气动蛇形机器人关节模块 [P].

赵志刚 ;

陈志刚 ;

苟向锋 .

中国专利 :CN202540314U ,2012-11-21

[8]

模块化机器人关节 [P].

熊永元 ;

喻智勇 .

中国专利 :CN209256986U ,2019-08-16

[9]

模块化可变结构蛇形机器人 [P].

李斌 ;

陈丽 ;

王越超 ;

汪洋 .

中国专利 :CN2576433Y ,2003-10-01

[10]

一种水下蛇形机器人关节模块 [P].

胡海燕 ;

李伟达 ;

李娟 ;

李春光 .

中国专利 :CN203779518U ,2014-08-20

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